刘邦写的诗有《大风歌》、《鸿鹄歌》。
1、《大风歌》
大风起兮云飞扬。
威加海内兮归故乡。
安得猛士兮守四方！
赏析：一诗抒发了作者远大的政治抱负，也表达了他对国事忧虑的复杂心情。全诗浑然一体、语言质朴、大气磅礴，包含了双重的思想感情，别具一格。
2、《鸿鹄歌》
鸿鹄高飞，一举千里。
羽翮已就，横绝四海。
横绝四海，当可奈何？
虽有矰缴，尚安所施？
此诗用简洁而生动的语言描绘出羽翼丰满的鸿鹄一飞冲天、无所困厄的壮阔景象，表明作者对换立太子一事的无能为力，显露出他欣喜、无奈、痛苦、冷静一系列情感交织的复杂心态。
刘邦的历史影响：
结束了秦朝暴政，尽快平息了楚汉之争，统一全国，建立汉朝。
刘邦攻入咸阳时，便废除秦朝的苛法。让士兵复员归家，给予他们土地及住宅，使他们从事生产劳作，迅速恢复提高国民经济。继续推行秦代按军功授田宅的制度，规定商人不得衣丝乘车，并加重租税等，恢复残破的社会经济，稳定封建统治秩序。
建立规模宏大的“国家图书馆”天禄阁、石渠阁等。开创的汉朝奠定中国古代社会的主要文化，即儒家思想影响下的文化制度；刘邦称帝后，主要的注意力集中在处置异姓诸侯王等巩固统治的内政问题上，对外主要军事活动的对象是漠北的游牧民族匈奴。