我没见过这首诗的赏析，以下都是个人理解供你参考！
《送许觉之奉使东川》是送别诗，是送许觉之到东川（东川不是现在的东川，而是潼州，就是今江苏睢宁县与安徽灵璧县交界处）奉朝廷之命出使，两人多年未见，一见却要分别，王安石写了这首诗送给他！许觉之的名是许承权，字觉之！但没找到这个人的资料！
大体的翻译应该就是：
"三秋不见每惓惓"，说两人多年不见但时常想念(三秋是一种代指多年，并不是三年的意思）。
"握手山林复怅然"，说相见山中却有离别的怅然。
“後会敢期黄耇日”，说希望我们年老的时候还能相见。（并不是“黄考”，而是“黄耇”，年老的意思）
“相看且度白鸡年”，白鸡年指辛酉年，王安石生于辛酉年，所以这句诗应该是说两人自小就相识！
"畏途石栈王尊驭"，“畏途石栈”是指途中环境险恶，要穿过山间凿石架木作成的通道。"王尊驭"是“王尊叱驭”的简写，出自《汉书》的典故，这里比如喻忠于吏事，不避艰险。
“荣路金门祖逖鞭”，”荣路"是指仕途，"金门”代指富贵。“祖逖鞭“也是一个典故，出自《世说新语》中卷下《赏誉》，在这里，寓意是勉励许觉之要努力进取。
“一代官仪新藻拂”，这里是一代清新文采风度的当官的仪表风度。
“得瞻宸宇想留连”，“宸宇”原本是屋檐的意思，这里代指帝居，也就是京都，更代指荣华！但人也会看到京都的时候就流连忘返了。
所以，你取名的这两个字是“宸宇”，其实就是屋檐的意思，不建议使用！
整首诗就是一普通的首勉励好友，赞扬好友不畏艰险的去完成出使任务的诗，没有特别大的政治含义和理想抱负，不能算作王安石的代表作！但是这首诗却体现了王安石擅长于说理与修辞，善于用典故的风格！