孙子有有赡养爷爷奶奶的义务。
根据法律规定，在同时满足以下两个条件的时候孙子女、外孙子女就有赡养祖父母、外祖父母的义务。第一个条件就是父母已经死亡或者父母无力赡养祖父母、外祖父母，第二个条件就是孙子女、外孙子女有负担能力，这两个条件缺一不可，要同时满足。
家庭赡养与扶养义务：
1、老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人；
2、赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要；
3、赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人；
4、赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务；
5、赡养人应当使患病的老年人及时得到治疗和护理；对经济困难的老年人，应当提供医疗费用；
6、对生活不能自理的老年人，赡养人应当承担照料责任；不能亲自照料的，可以按照老年人的意愿委托他人或者养老机构等照料；
7、赡养人应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人居住或者迁居条件低劣的房屋。
县级以上人民政府民政部门依法履行监督检查职责，可以采取以下措施：
1、向养老机构和个人了解情况；
2、进入涉嫌违法的养老机构进行现场检查；
3、查阅或者复制有关合同、票据、账簿及其他有关资料；
4、发现养老机构存在可能危及人身健康和生命财产安全风险的，责令限期改正，逾期不改正的，责令停业整顿。
综上所述，根据法律规定，在同时满足以下两个条件的时候孙子女、外孙子女就有赡养祖父母、外祖父母的义务。第一个条件就是父母已经死亡或者父母无力赡养祖父母、外祖父母，第二个条件就是孙子女、外孙子女有负担能力，这两个条件缺一不可，要同时满足。
法律依据：
《中华人民***和国民法典》第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。