北魏贾思勰的《齐民要术》中提到长曲辕犁和“蔚犁”，但因记载不详，只能推测为短辕犁?直到唐代出现了长曲辕犁，才克服了汉犁的弊端?
唐代曲辕犁又称江东犁?它最早出现于唐代后期的东江地区，它的出现是我国耕作农具成熟的标志?
唐代末年著名文学家陆龟蒙《耒耜经》记载，曲辕犁由11个部件组成，即犁铧、犁壁、犁底、压镵、策额、犁箭、犁辕、犁梢、犁评、犁建和犁盘?
这些部件都各有特殊的功能和合理的形式?犁壁在犁镵之上，它们是成一个曲面的复合装置，用来起土翻土的?犁底和压鑱把犁头紧紧地固定下来，增强犁的稳定性?策额是捍卫犁壁的?
犁箭和犁评是调节犁地深浅的装置，通过调整犁评和犁箭，使犁辕和犁床之间的夹角张大或缩小，这样就使犁头深入或浅出?犁梢掌握耕地的宽窄?犁辕是短辕曲辕，辕头又有可以转动的犁盘，牲畜是用套耕索来挽犁的?
整个耕犁是相当完备、相当先进的，也很轻巧，耕地的时候回头转弯都很灵便，而且入土深浅容易控制，起土省力，效率比较高?
唐代曲辕犁不仅有精巧的设计，并且还符合一定的美学规律，有一定的审美价值?
唐代曲辕犁反映了中华民族的创造力，不仅有着精巧的设计，精湛的技术，还蕴含着一些美学规律，其历史意义、社会意义影响深远?在现在的农具设计中，曲辕犁仍有着很好的借鉴意义?
宋元以后，耕犁的形式更加多样化，各地创造了很多新式的耕犁?南方水田用犁镵，北方旱地用犁铧，耕种草莽用犁镑，开垦芦苇蒿莱等荒地用犁A，耕种海边地用耧锄?根据史料记载，在整个古代社会，我国耕犁的发展水平一直处于
世界农业技术发展的前列?