刘伯温临终前留的遗言是：不要与胡惟庸为敌，不要与朱棣走太近！这是他临终前对他两个儿子刘琏和刘璟说的，在刘伯温留下遗言不久后便离世了，但是他的两个儿子并没有听从他的遗言，最后都被迫而死。
刘伯温可谓是一个传奇人物，他从小就有着过目不忘的本领，年仅12岁的他就考中了秀才，在十一年后又考中了进士，但是由于元朝末期的朝廷昏庸无能，刘伯温在官场不久便退隐山林了。直到朱元璋起义四处寻找人才时，找到了他，刘伯温才出的山。
刘伯温出山后，辅佐朱元璋打下天下，不久朱元璋便得了天下，当上了君王，在他封官嘉奖时，给刘伯温的只是一个三等的伯爵，这对于一个开国功臣来说确实太低了，但是没办法，朱元璋对刘伯温不放心，为了保险起见，只能这样做了。而与此同时，马皇后也给了刘伯温一些赏赐——三个水果，这三个水果分别是两个冬枣，一个雪梨，刘伯温收到后便知道其中的寓意，于是便告老还乡。
在几番进谏后，终于回到了老家，可是不久又被朱元璋给召回了，而此时的刘伯温年事已高，知道自己已经命不久矣，所以就对自己的两个儿子刘琏和刘璟说：“不要与胡惟庸为敌，不要与朱棣走太近！”不久后便离世了。
刘伯温对两个儿子的劝告，就是怕儿子出事，结果不听从他话的两个儿子真的即出事了。他的两个儿子中，刘琏与胡惟庸为敌，最后被胡惟庸逼到坠井而死，而刘璟就与朱棣走得很近，在朱棣谋权篡位不久后，猜忌的朱棣对刘璟不放心，就将他捕入狱，最后将他杀死在狱中。