天井关建于公元前22年，也叫“雄定关”、“太行关”，是豫晋边境第一雄关，南延25千米，分大、小两个关隘口，沿途有很多关城、古道和堡寨。
天井关位于晋城南20多千米，泽州县南部晋庙铺镇太行山最南麓天井关村，因关南有深莫能测的天井泉3处而得名。