这是一首祝贺贵族婚姻的诗。
第一节，“鸳鸯于飞，毕之罗之。君子万年，福禄宜之。”鸳鸯成对飞，落到大网和小网。君子福寿万年长，福禄长享。
第二节，“鸳鸯在梁，戢其左翼。君子万年，宜其遐福。”鸳鸯在鱼梁，喙插左翅正休憩。君子福寿万年长，福禄绵长。
第三节，“乘马在厩，摧之秣之。君子万年，福禄艾之。”拉车的马在厩中，铡草撒粮来喂养。君子福寿万年长，福禄滋养。
第四节，“乘马在厩，秣之摧之。君子万年，福禄绥之。”拉车的马在厩中，铡草撒粮来喂养。君子福寿万年长，福禄安享。
鸳鸯，鸭科水鸟名，古人认为鸳鸯雌雄一对，永不分离，对爱情忠贞。毕，捕鸟长柄小网。罗，捕鸟的无柄大网。宜，适当，引申为享受。梁，鱼梁，筑在水中拦鱼的石坝。戢（jí），插，指鸳鸯栖息时将喙插在左翅下。遐（xiá），长远。乘（shèng），四匹马拉的车子，乘马也就是拉车的马。厩（jiù），马棚。摧（cuò），通“莝”，铡草喂马。秣（mò），用粮食喂马。艾，一说滋养养，一说辅助。绥（suí），安。
全诗四节，前两节以鸳鸯起兴，后两节以驷马起兴。鸳鸯是中国古典文学中最具代表性的爱情和婚姻意象符号。无论是第一节的捕获一对鸳鸯，还是鸳鸯成对一起休憩的场面，都暗示了婚姻是享受上天赐福的重要开始。后两节的秣马之举，恰恰是为了迎亲做准备。这也是《诗经》中常见的关于婚姻的意象。
诗经专题第216篇，总第216篇。