历史上确实有燕云十八骑。
历史记载：欢家邻于马牧，与牧率魏郡汲桑往来，勒以能相马自托于桑。尝佣于武安临水，为游军所囚。会有群鹿旁过，军人竞逐之，勒乃获免。俄而又见一父老，谓勒曰：“向群鹿者我也，君应为中州主，故相救尔。”勒拜而受命。遂招集王阳、夔安、支雄、冀保、吴豫、刘膺、桃豹、逯明等八骑为群盗。后郭敖、刘征、刘宝、张曀仆、呼延莫、郭黑略、张越、孔豚、赵鹿、支屈六等又赴之，号为十八骑。——《晋书·卷一百四·载记第四·石勒上》
“燕云十八骑”本身是一个中国小说史上一个被用过很多次的传说，比如《三国演义》中的张飞麾下有十八燕将，金庸的《天龙八部》中，南院大王麾下有十八个骁勇骑将并称燕云十八骑。然而如果lz你问“历史上”，那么正史记载中的十八骑是石勒自民间招来的部将：
欢家邻于马牧，与牧率魏郡汲桑往来，勒以能相马自托于桑。尝佣于武安临水，为游军所囚。会有群鹿旁过，军人竞逐之，勒乃获免。俄而又见一父老，谓勒曰：“向群鹿者我也，君应为中州主，故相救尔。”勒拜而受命。遂招集王阳、夔安、支雄、冀保、吴豫、刘膺、桃豹、逯明等八骑为群盗。后郭敖、刘征、刘宝、张曀仆、呼延莫、郭黑略、张越、孔豚、赵鹿、支屈六等又赴之，号为十八骑。
以上，出自《晋书·卷一百四·载记第四·石勒上》