其实最简单来说，是篇幅决定的。左传最主要还是记录历史，史书本来就追求简洁。最重要的是历史事件，自然不会去管什么心理描写外貌描写——又不是小说！
而且那个年代没有发明纸张，多半用竹简记事。哪怕是小说，也注定了写的东西要简洁、要简约。否则成本太高、搬运太困难。一部小说如果注重一下心理外貌描写，详细叙述，一个历史事件怕不弄出几十斤上百斤的竹简来？怎么堆放、储藏，怎么看？
锦书什么的就更不用说了，成本啊成本。
所以这是客观条件决定的。有了大量而且便宜的纸张，一个人用起来才不会在乎篇幅。很简单的物质基础决定上层建筑嘛。