《二十四孝》是二十四个关于孝的故事，并没有提及具体的孝的类型。
二十四孝：
1、孝感动天；2、戏彩娱亲；3、鹿乳奉亲；
4、百里负米；5、啮指痛心；6、芦衣顺母；
7、亲尝汤药；8、拾葚异器；9、埋儿奉母；
10、卖身葬父；11、刻木事亲；12、涌泉跃鲤；
13、怀橘遗亲；14、扇枕温衾；15、行佣供母；
16、闻雷泣墓；17，哭竹生笋；18、卧冰求鲤；
19、扼虎救父；20、恣蚊饱血；21、尝粪忧心；
22、乳姑不怠；23、涤亲溺器；24、弃官寻母。
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部分故事介绍：
1，鹿乳奉亲
周郯（tán）子，性至孝。父母年老，俱患双眼，思食鹿乳。郯子乃衣鹿皮，去深山，入鹿群之中，取鹿乳供亲。猎者见而欲射之。郯子具以情告，以免。
郯子，春秋时期人。父母年老，患眼疾，需饮鹿乳疗治。他便披鹿皮进入深山，钻进鹿群中，挤取鹿乳，供奉双亲。
一次取乳时，猎人看到了他以为是麋鹿，想射杀他，郯子急忙掀起鹿皮现身走出，将挤取鹿乳为双亲医病的实情告知猎人，免除了 被误杀的危险。
亲老思鹿乳，身挂褐毛衣。若不高声语，山中带箭归。?
鹿皮附身为双亲，乳汁献老治眼昏。奉孝险遭猎者困，亲意郯子感人心。
2，百里负米
周仲由，字子路。家贫，常食藜藿（lí huò）之食，为亲负米百里之外。亲殁，南游于楚，从车百乘，积粟万钟，累茵而坐，列鼎而食，乃叹曰：“虽欲食藜藿，为亲负米，不可得也。”
仲由，字子路、季路，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，性格直率勇敢，十分孝顺。早年家中贫穷，自己常常采野菜做饭食，却从百里之外负米回家侍奉双亲。
父母死后，他做了大官，奉命到楚国去，随从的车马有百乘之众，所积的粮食有万钟之多。坐在垒叠的锦褥上，吃着丰盛的筵席，他常常怀念双亲，慨叹说：“即使我想吃野菜，为父母亲去负米，哪里能够再得呢？”孔子赞扬说：“你侍奉父母，可以说是生时尽力，死后思念哪！”（《孔子家语·致思》）
负米供旨甘，宁辞百里遥。身荣亲已殁，犹念旧劬（qú）劳。
百里不息恐归迟，里路崎岖为亲食。负荣亲已归去日，米筵唯有寄哀思。
3，啮指痛心
周曾参，字子舆，事母至孝。参尝采薪山中，家有客至。母无措，望参不还，乃啮其指。参忽心痛，负薪而归，跪问其故。母曰：“有急客至，吾啮指以悟汝尔。”
曾参，字子舆，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，世称“曾子”，以孝著称。少年时家贫，常入山打柴。一天，家里来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。
曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。母亲说：“有客人忽然到来，我咬手指盼你回来。”
曾参于是接见客人，以礼相待。曾参学识渊博，曾提出“吾日三省吾身”（《论语·学而》）的修养方法，相传他著述有《大学》、《孝经》等儒家经典，后世儒家尊他为“宗圣”。
母指才方啮，儿心痛不禁。负薪归未晚，骨肉至情深。?
啮指唤儿儿有感，指痛心焦焦炙还。痛心待客礼不慢，心连母子感万千。
4，芦衣顺母
闵损，字子骞，春秋时期鲁国人，孔子的弟子，在孔门中以德行与颜渊并称。孔子曾赞扬他说：“孝哉，闵子骞！”（《论语·先进》）。他生母早死，父亲娶了后妻，又生了两个儿子。继母经常虐待他，冬天，两个弟弟穿着用棉花做的冬衣，却给他穿用芦花做的“棉衣”。一天，父亲出门，闵损牵车时因寒冷打颤，将绳子掉落在地上，遭到父亲的斥责和鞭打，芦花随着打破的衣缝飞了出来，父亲方知闵损受到虐待。父亲返回家，要休逐后妻。闵损跪求父亲饶恕继母，说：“留下母亲只是我一个人受冷，休了母亲三个孩子都要挨冻。”父亲十分感动，就依了他。继母听说，悔恨知错，从此对待他如亲子。
闵氏有贤郎，何曾怨晚娘？尊前贤母在，三子免风霜。
芦花难御风霜寒，衣释失纼后母煎。顺情欲休闵损劝，母愧从亲一家欢。
5，亲尝汤药
前汉文帝，名恒，高祖第四子，初封代王。生母薄太后，帝奉养无怠。母常病，三年，帝目不交睫，衣不解带，汤药非口亲尝弗进。仁孝闻天下。
汉文帝刘恒，汉高祖第四子，为薄太后所生。高后八年（前180年）即帝位。他以仁孝之名，闻于天下，侍奉母亲从不懈怠。
母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带；母亲所服的汤药，他亲口尝过后才放心让母亲服用。他在位24年，重德治，兴礼仪，注意发展农业，使西汉社会稳定，人丁兴旺，经济得到恢复和发展，他与汉景帝的统治时期被誉为“文景之治”。
仁孝临天下，巍巍冠百王。莫庭事贤母，汤药必亲尝。
亲病三年无一怠，尝药奉母真圣怀。汤释仁孝道德楷，药名文景天下乖。
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