徐成龙，出生于1920年，安徽省舒城县城关镇人。
曾就读于县立第一高等小学、私立植民小学、舒城中学。1938年考入省立第二临时中学，随校去湖南、四川。1943年考入国立中央大学理学院地理系，于1948年毕业，获理学学士学位，在本校地理系任《新地图周刊》编缉。1949年任舒城中学地理、生物教师。1950年入中国科学院地理研究所，从事地理学科的世界地理的东南亚区域地理研究。历任学科组长、研究室主任、研究所学术委员会委员、中国地理学会世界地理专业委员会副主任、中国科学院地理研究所副研究员、硕士研究生导师、《世界地理集刊》副主编、《中国大百科全书·世界地理卷》编委及亚洲分支副主编。先后编著著作16部、科普书籍9部、撰写学术论文40篇、译作5部、科普散文170篇，并为《简明不列颠百科全书》撰写130个条目。