人物生平
公刘的先祖名叫弃，是帝喾之子。弃爱好耕作务农，观察土地特点，适合谷物生长的就种上谷物，民众都向他学习，尧帝知道此事后，便提拔他当农师主管农业。舜帝时，将弃封在邰地（陕西省武功县西南），称为“后稷”。
后稷之子继续担任主管农业之职，即公刘的祖父不。不晚年时，正处于夏朝政治衰败时期，夏朝太康废弃农官，不注意农事。不因而失去农官之职，于是逃奔到戎狄部族地区。
不死后，他的儿子、公刘的父亲鞠即位。鞠死后，公刘即位。公刘虽然处在戎狄地区，但继续从事后稷的事业，致力于耕种，到处察看土地性能，从漆水、沮水渡过渭水，伐取木材以供应用。于是，外出的人有资财，定居的人有积蓄，民众仰仗他过上好日子。各族人感念他的恩德，大多迁到这里，拥护和归顺他。周朝事业的兴起就是在这里开始的，所以诗人创作歌诗乐章称颂他的德行。公刘死后，其子庆节即位，把国都建在豳地。
史籍记载《史记·卷四·周本纪第四》
后世纪念公刘造福后代，惠及子孙，后人修邑建庙，尊为神圣。
每年农历的三月十八日，庆阳、旬邑、长武、彬县等四方百姓赴公刘庙拜谒祭奠，缅怀这位华夏农耕文化的不朽开拓者。
文学作品 原文《 诗 · 大雅 · 公刘 》：
笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓；乃裹糇粮，于橐于囊。思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。
笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟则在t，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，@e容刀。
笃公刘，逝彼百泉，瞻彼溥原；乃陟南冈，乃觏于京。京师之野，于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。
笃公刘，既溥既长，既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原，彻田为粮。度其夕阳，豳居允荒。
笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理，爰众爰有。夹其皇涧，i其过涧。止旅乃密，芮鞫之u。
注释扬：钺。
舟：通作周，佩带。
于时：于是。
造：三家《诗》作告，均之假借。
景：同“影”，靠日影定方位。
单：禅的假借，轮流代替。
夕阳：山的西面。
馆：《鲁诗》作观，此作动词用。
厉：同“砺”。
止：“之”的讹字，兹、此。下同。
芮：I的假借，水边向内凹处。
鞫：通坭、泥，水边向外凸处。
赏析《诗·大雅·公刘》，是周人史诗之一，上承《生民》，下接《》，叙述古代周族首领公刘带领周民自北豳迁豳、初步定居并发展农业的史绩。
在《史记·周本纪》中也有记载：“公刘虽在戎狄之间，复修后稷之业，务耕种，行地宜。自漆沮渡渭，取材用。行者有资，居者有蓄积。民赖其庆，百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。”司马迁用散文的形式概括了诗的内容。
至于诗的创作年代，《毛序》认为是“召康公戒成王”而作，方玉润驳道：“《序》以此为召康公作者，盖因《七月》既属之周公，则此诗不能不属诸召公矣。其有心附会周、召处，明白显然。”《毛序》的牵附之意，经方氏点明，昭然若揭。
此外，金履祥认为《公刘》同《七月》一样是豳地旧诗。但根据全诗用韵的流畅，描写技巧的娴熟，绝非早在殷商时期的豳人所能为。金履祥说《公刘》“下视《商颂》诸作，同一蹈厉”，而《商颂》恰恰都是春秋时的作品。我们认为，《公刘》同《七月》一样，都含有豳地旧咏的成份在内，但最后的成诗，应该为西周后期。