希罗多德，为出生与小亚细亚的希腊人，因政治因素离乡背井，去过许多地方，也学会多种方言。除了希腊本土，他还去过马其顿、埃及、腓尼基、叙利亚、黑海沿岸、意大利南部和西西里等地，见闻之广为同时代人所罕见。他大约在公元前447－443年前往雅典，并和民主派人士及一些著名作家有过交往。他以大量的史料和调查所得，撰写了了洋洋数十万言的《历史》一书，不管体例和篇幅都是空前的，因为这本传世之作，他被誉为「历史之父」。
外国古代的军事著作主要是军事历史著作，如古希腊希罗多德的《希腊波斯战争史》和修昔底德的《伯罗奔尼撒战争史》，着重于史实的记述，只是简单地涉及军队的组织、训练、谋略和战法。军事理论著作出现较晚，数量也不多。到中世纪，欧洲的军事理论著作更是屈指可数。