怀仁集王羲之圣教序原文及译文如下：
一、原文
盖闻二仪有像，显复载以含生；四时无形，潜寒暑以化物。是以窥天鉴地，庸愚皆识其端；明阴洞阳，贤哲罕穷其数。然而天地苞乎阴阳而易识者，以其有像也；阴阳处乎天地而难穷者，以其无形也。故知像显可徵，虽愚不惑；形潜莫睹，在智犹迷。
二、译文
1、听说天地有形状，显露在外能承载生命；四季没有形状，潜藏着寒暑来化育万物。所以观看天地这样一些有形之物，平凡的人也能知道它们的端倪；明白阴阳这些无形之物，即便是贤哲也难以穷尽其奥妙。
2、然而天地包容着阴阳，因此它们容易被人认识，这是因为它们有形状；阴阳存在于天地之间而难以被人穷尽，这是因为它们没有形状。所以那些形状明显而可以证验的，即使愚笨的人也不会感到困惑；而形状隐藏难以被人看见的，即使是聪明人也难以明了。
王羲之的相关知识
1、王羲之是中国古代著名的书法家，他被誉为“书圣”，他的书法艺术在中国古代书法史上具有极高的地位和影响力。王羲之还是一位优秀的文学家和思想家。他的文学作品以诗歌和散文为主，语言优美，意境深远。
2、王羲之出生于一个官僚家庭，从小就受到良好的文化教育。他的父亲是一名书法家，他自己也对书法有着浓厚的兴趣。他早年跟随父亲学习书法，后来又向当时的书法大师卫夫人学习，在卫夫人的指导下，他的书法技艺得到了极大的提高。
3、王羲之的书法风格清新自然，笔法流畅，具有很高的艺术价值。他的作品以《兰亭序》最为著名，这篇序文是他为纪念一次宴会而写的，文章语言优美，笔法流畅，被誉为“天下第一行书”。此外，他的其他作品如《快雪时晴帖》、《中秋月诗帖》等也具有很高的艺术价值。