杜甫在永泰元年离开成都时所作的诗句有：《小寒食舟中作》、《旅夜书怀》等。
（1）《小寒食舟中作》。《小寒食舟中作》是唐代诗人杜甫于大历五年（770年）漂泊潭州（今长沙）时所创作的一首七律。此诗表现了诗人暮年落泊江湖而依然深切关怀唐王朝安危的思想感情。
首联概括了作者的身世遭遇，颔联十分传神地写出了诗人舟中的所见所感，颈联写舟中江上的景物，尾联总收全诗的思想感情。全诗语言自然凝炼，风格苍茫沉郁。
（2）《旅夜书怀》。这首诗的前半描写“旅夜”的情景。第一、二句写近景：微风吹拂着江岸上的细草，竖着高高桅杆的小船在月夜孤独地停泊着。当时杜甫离成都是迫于无奈。这一年的正月，他辞去节度使参谋职务，四月，在成都赖以存身的好友严武死去。
处此凄孤无依之境，便决意离蜀东下。因此，这里不是空泛地写景，而是寓情于景，通过写景展示他的境况和情怀：像江岸细草一样渺小，像江中孤舟一般寂寞。第三、四句写远景：明星低垂，平野广阔；月随波涌，大江东流。