杜甫离开成都的诗是《去蜀》。
《去蜀》是唐代大诗人杜甫的作品。作者因友人离世，生活失去依靠，又预见到蜀中将乱，故决计出峡东归。将离蜀，作诗总结几年的漂泊生涯。
此诗表达了诗人在年迈之年、流寓之迹，种种心愿皆难以实现的无可奈何之情。全诗表现了诗人心系国家安危，时刻为其忧心流泪的情况，其中有痛惜，有激愤，有宽慰，包蕴极丰。
原文如下：
五载客蜀郡，一年居梓州。如何关塞阻，转作潇湘游？世事已黄发，残生随白鸥。安危大臣在，不必泪长流。
赏析如下：
此诗首联“五载客蜀郡，一年居梓州”是说诗人在成都客居了五年时间，其中一年还是在梓州（四川三台）度过的。颔联“如何关塞阻，转作潇湘游”，意思是说：当前到处兵荒马乱，关山交通阻塞，我为什么反要远赴潇湘作客呢？
这是以设问的语气表达难言的隐衷，是问自己，也是问一切关心他的亲友。言下之意是自己是知道时局如此纷乱不宜远行的，表隐衷而出以设问，无奈与愤激之情自见。在严武当政时期，为了照顾诗人贫困生活，曾表荐他为节度参谋，检校工部员外郎。