爷爷赞美孙子会走路的诗句如下：
《赠赵簿景平二首》诗人：张耒朝代：宋代体裁：无纷纷俗物久堪憎，爱子萧萧眉宇清。莫叹青衫掩事业，白头卿相死无名。
内容
《前汉门高祖》诗人：周昙朝代：唐代体裁：无爱子从烹报主时，安知强啜不含悲。太公悬命临刀几，忍取杯羹欲为谁。
《张夫人挽词》诗人：张耒朝代：宋代体裁：无世德簪缨贵，家风孝友传。承夫知不忌，爱子故亲贤。飘忽人间梦，生平物外缘。诸天清净报，可但閟重泉。
《偶成》诗人：李流谦朝代：代体裁：无仲明我友一肝肠，爱子殷勤出妙方。病后药囊朝壁垒，老来贝叶是资粮。
《赠蒋公明》诗人：林逋朝代：宋代体裁：无高亢近谁同，心闲爱子慵。居深避俗客，睡听邻钟。纸轴敲晴响，茶铛煮晚浓。南斋屡招宿，幽话数诸峰。
描写爷爷奶奶疼爱孙子的诗句
寒鸡得食自呼伴，老叟无衣犹抱孙。出自宋代诗人梅尧臣的《小村》释义：寒鸡觅到食后，自个儿呼唤着同伴。而一些无衣取暖的老人们怀里抱着孙儿。
抱孙堪种树，倚杖问耘田。世事休相扰，浮名任一边
出自唐代诗人顾况的《山居即事》释义：抱着孙儿可以种树，拄着拐杖关心耕耘的农田，世间的烦心事都不能打扰我，功名利禄都放在一边。慵闲无一事，时弄小娇孙。
出自唐代诗人白居易的《池上早夏》释义：整日困倦无所事事，只能不时地逗弄不懂事的小孙子。
牧竖还呼犊，邻翁亦抱孙。
不知余正苦，迎马问寒温。出自唐代诗人许浑的《下第归蒲城墅居》释义：牧童呼喊着他的牛犊，邻家的老翁也抱上了他的孙子，村里的人不知道我的辛苦，都出来迎接我不停的嘘寒问暖。
昔见君纳妇，今见君抱孙。出自宋代诗人张耒的《次韵苏翰林送黄师是赴两浙》释义：昔年看见你娶妇，现在看见你抱着孙子。