个人理解：从王阳明“心学”思想看，一切直指本心，所以我感觉基本的意思等同于是说每个人只要从“本心”出发，都可以成圣成贤…其实搞来搞去还是个“致良知”而已。长安是代指圣贤。（注意这首诗的最后一句：不信自家原具足，请君随事反身观。等于是说每个人本身就是圣贤，只是被外物所遮蔽，不能看清本心，所以只要反省自身，从本心出发，自然就是为圣为贤一路坦途了。）
说得有点乱……
原诗：
人人有路透长安，坦坦平平一直看。尽道圣贤须有秘，翻嫌易简却求难。只从孝弟为尧舜，莫把辞章学柳韩。不信自家原具足，请君随事反身观。