《清河泛舟》这首诗主要描写了诗人泛舟于清河之上时，看到军队演习的壮观之景，由此心生的赞叹之情，表达了诗人渴望建功立业的才情和风采，对有学者风度的将帅发自内心的崇敬之情。《清河泛舟》是诗人薛能在节度徐州期间写下的作品，原诗如下：
清河泛舟
薛能
都人层立似山丘，坐啸将军拥棹游。
绕郭烟波浮泗水，一船丝竹载凉州。
城中睹望皆丹雘，旗里惊飞尽白鸥。
儒将不须夸郄縠，未闻诗句解风流。
参考注释：
①都人：唐五代军队的一种称号。新唐书《田令考传》：“别募神策新君，以千人为都，凡五十四都，分左右为十军统之。”
② 坐啸将军：闲坐吟啸。后汉成缙任南阳太守，用岑晊（公孝）为功曹，公事都交给岑办理，民间传言：“南阳太守岑公孝，弘农成缙但坐啸。”后因用以指挥官而不亲自办事。
③ 丹艭：油漆用的红色颜料。
④ 儒将：有学者风度的将帅。
⑤ 郄縠（西郤）春秋地名，晋大夫叔虎食邑。
写作背景：
诗人薛能在咸通年间曾任徐州节度使，自称”心迹在徐州“。节度徐州期间，写下了《影灯夜二首》、《彭门解嘲二首》、《清河泛舟》、《题彭祖楼》、《汉庙祈雨回阳春亭有怀》等佳作。《清河泛舟》中的清河即指徐州段的泗水。