写这首诗时，刘邦已功成名就，封土为王，历经人世间亲情冷暖，世态炎凉的他见到昔日故乡亲友心有所感，才得以作出这一首千古绝唱。诗中的豪言壮语完美表达了刘邦出征沙场时的磅礴之气，以及得胜归来时的欢呼雀跃，不可谓不是首好诗啊！
此诗刘邦作于自己的老家，江苏沛县。当时的他，因初建大汉朝，朝中根基尚不稳定，为了安抚众人心思，刘邦在朝中选派了几位声望极高的异性大臣，给他们分发领土，各自封藩，成为当时大汉的异性藩王。
可惜，人性本贪，这些成功拥有自己封地的藩王并不满足于此，他们想要拥有更多更大的领土。于是，众藩王联合在一起，起兵造反，攻打大汉。刘邦得知此消息后，心中既是惋惜又是愤恨，他惋惜这些曾经陪着他征战天下的猛士已然变成权力的奴隶，他愤恨自己都已经给了这些所谓的功臣如此丰厚的奖赏，这些人却还是不予满足。
为了稳固自己辛苦建立的大汉王朝，刘邦采取了强硬的制裁手段，安排多位武将兵分三路攻打反叛大军，而刘邦本人，更是亲上战场，前往淮南一带，攻打淮南王英布。
刘邦虽然文化水平不高，但是在行兵打仗方面却有自己的一套布阵天赋。也因此，此战不过历经寥寥数年，便以汉军大获全胜为终。此时的刘邦，方才是将天下真正握在了自己手中。
一众人洋洋洒洒，班师回朝。途径刘邦故乡，江苏沛县。刘邦一时难忍思乡之情，便率众人踏至故乡。见到昔日的亲朋好友，父老乡亲，刘邦心中感慨万千，想起当初那个前途未卜却一腔热血要上战场的少年郎仿佛还在昨日，今夕他却已成就千秋伟业，一统天下。不禁提起笔来抒发自己的万千思绪，写下了这一首磅礴之诗。