窑洞与当地自然环境的关系是和谐关系。窑洞的成功建设主要是黄土具有直立的特点，再加强黄土保暖性好，该地区自然环境干燥少雨，多风沙天气，光线充足，窑洞一般背风建设，呈东北西南方向，可以保暖驱寒，避免风沙天气的侵害。
窑洞的产生与农耕文化
庆阳，在甘肃省东部的黄土高原上，气候温和。古称北豳，习称陇东。历史悠久，“周道之兴自此始”。是农耕文化的发祥地，农耕文化、民俗文化等更是绚丽多彩。有着悠久历史的庆阳，他的文化是经过长期积累丰富的，要了解窑洞发展就要追溯到远古农耕时期。
经过几千年的风雨洗礼，窑洞像一位母亲，亲历着朝代变迁，看着她的土地成长，看着农耕文化的开创发展，有着深厚的农耕文化的痕迹，农耕文化的发展也带动了她的发展。
早在二十万年前，已经有人类在庆阳这块土地上生存繁衍。周族重视农业《汉书·地理志下》有其民有先王遗风，好稼穑，务本业，故豳诗言农桑衣食之本甚备。
在夏朝在太康失位之时，不窋承袭其父后稷的官位。太康政乱破坏农业生产，不窋遂率领族人来到庆阳，在此定居，不窋用自己种庄稼的技能，教民稼穑，日出而作，日落而息。《诗经．豳风．七月》中描绘的正是一幅当时的农耕图。