杜甫最有名的一句名言是“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”。
出处杜甫创作的咏史怀古诗《蜀相》。
原文
丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。
映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。
三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。
出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。
译文
诸葛丞相的祠堂去哪里寻找锦官城外翠柏长得郁郁苍苍。
碧草映照石阶自有一片春色，黄鹂在密叶间空有美妙歌声。
当年先主屡次向您求教大计，辅佐先主开国扶助后主继业。
可惜您却出师征战病死军中，常使古今英雄感慨泪湿衣襟。
注释
1、蜀相：三国蜀汉丞相，指诸葛亮（孔明)。诗题下有注：诸葛亮祠在昭烈庙西。
2、丞相祠堂：即诸葛武侯祠，在今成都市武侯区，晋李雄初建。
3、锦官城：成都的别名。柏森森：柏树茂盛繁密的样子。
《蜀相》鉴赏
这首诗分两部分，前四句凭吊丞相祠堂，从景物描写中感怀现实，透露出诗人忧国忧民之心；后四句咏叹丞相才德，从历史追忆中缅怀先贤，又蕴含着诗人对祖国命运的许多期盼与憧憬。全诗蕴藉深厚，寄托遥深，造成深沉悲凉的意境。
概言之，这首七律话语奇简，但容量颇大，具有高度的概括力，短短五十六字，诉尽诸葛亮生平，将名垂千古的诸葛亮展现在读者面前。后代的爱国志士及普通读者一吟诵这首诗时，对诸葛亮的崇敬之情油然而生。特别是一读到“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”二句时，不禁黯然泪下。
以上内容参考：百度百科-蜀相