安庆地域属青莲岗文化与仰韶文化的边缘地带。从20世纪70年代始，境内已发现20多处古文化遗址。众多的出土文物证明，我们的先人在这块土地上繁衍生息已有10万年的历史，创造了璀璨的人类文明。
[古皖春秋]
从遥远的古代到秦始皇统一全国之前，今安庆地域曾建立过众多的氏族方国和西周分封的诸侯国。未形成统一的行政区。春秋时期，西周为屏潘王室，先后分封过皖伯国、宗子国和桐子国。
皖，古国，在今潜山县，偃姓，皋陶之后。《古今图书集成》卷八十六载：“皖伯，史逸其姓氏。故只称周大夫”。“周大夫于皖，而皖 之名始著。”“地与山皆以大夫名天下，传后世。”皖是美好的意思，皖山皖水即江山锦绣也。古皖方国在当时就具有较高的文明，成为江北地区的大国，与中央王朝保持亲善关系，西周武王定它为伯爵国，春秋时期，楚国北上使皖成为附庸国，以后在吴国与楚国的争斗中，皖常叛楚而依附别国，所以楚借口将它消灭，建成皖邑，归属楚国。
此后相继衍生出“山称皖山，水称皖水”；皖山又称皖公山，以山势“众山潜伏”而称潜山，主峰称为天柱山；皖河源出大别山；上游有长河、潜水、皖水3大支流，诸流汇合自安庆西郊入江处有著名的集镇名叫皖口（今名山口）。皖国的治所名叫皖城（即今潜山县梅城）。后世习惯于称呼安庆一带的长江水域为“皖江”之名，合称安庆为“八皖”之地。这就是清代以后安徽省简称“皖”的历史来由。
宗，今枞阳地，古国、子爵，也是偃姓，与淮夷种族中的群舒部族关系密切。国都在今下枞阳镇。春秋时，仍为宗子国。楚国北上后，为楚附庸。鲁文公十二年（前615）春，群舒叛楚。夏，为楚来，故都废为邑。战国时期，仍属楚国。
桐，古国，偃姓，在今桐城市北，与群舒方国关系密切。春秋时期，先后为北上争雄的南方大国吴、越、楚国的附庸。周敬王十二年（前508）夏，桐子国叛楚，为楚灭，成楚邑。战国时期，属楚国。
还有一个舒国，地跨今庐江与桐城，都会在今庐江县城池乡，偃姓。这个方国比较分散，有舒蓼、舒庸、舒鸠、舒龙、舒鲍、舒龚等部落，皆同宗异国，统称“群舒”。春秋后期，相继被楚消灭。舒国成为舒邑（县），是后来庐江郡的治所，县城仍在今庐江县西南40里的城池乡城池村。
这四国，时而联合，时而兼并，直到春秋中期相继被崛起于江汉平原的楚国所灭。
[建制演变]
秦始皇统一天下后，废除分封制，改设郡县制。秦代安徽境内大致涉及到7个郡，即江东郡、大宋郡、砀郡、泗水郡、陈郡、会稽郡、九江郡。九江郡的范围很大，领10个县，治所在寿春。当时今安庆市境的几个古国都消灭了，小邑也被瓦解，没有形成一个县，但广阔的地域属于九江郡。楚汉相争时，地属衡山王国。西汉分别归属于淮南王国、衡山王国、松兹侯国、扬州庐江郡地。其中庐江郡皖县、舒县两建制在秦代建立，松兹侯国受封于汉高后四年（前184），治所仙田铺即今宿松县凉亭镇。西晋永嘉末年（313）废皖县，东晋义熙年间（405-418），在皖县旧地置晋熙郡与怀宁县，形成郡、县同治于故皖城今潜山县城的体制。
刘宋时晋熙郡属南豫州、领怀宁、新冶、太湖左县及侨立的阴安县。萧齐改晋熙为豫州，萧梁改晋州，北齐改江州，陈改晋州，隋初改熙州，隋大业三年（607）改名同安郡，均设治怀宁县即今潜山县城；同安郡领县为怀宁、同安、太湖、宿松、望江5县。
唐武德四年（621）改同安郡名舒州，武德九年改名东安州，不久又改舒州，天宝元年（742）改同安郡，至德二年（757）改盛唐郡，乾元二年（759）复改名舒州。虽有名称变易，但其治所与领县怀宁、桐城、太湖、宿松、望江等体制一直未变。至唐代，今安庆八县已有五县正式定名，并一举奠定了今八县的地域基础。
北宋初属舒州同安郡，政和五年（1115）设舒州德庆军，南宋绍兴十七年（1147）改设舒州安庆军。庆元元年（1195）建安庆府，原舒州所辖怀宁、桐城、太湖、宿松、望江成为府属5县建制。府治设于故皖城，怀宁县附廓。景定元年（1260）定治于宜城后，怀宁仍随迁为附廓县。元至元十四年（1277）改安庆府为安庆路，亦领上述5县；至治三年（1323）划怀宁西部清朝、玉照2乡设潜山县，治于皖城故址。安庆路领县增至6县，是为“安庆六邑”的最初建制。明、清两代均建府制，安庆府领6县直至清代灭亡而随之结束。就连民国25年（1936）1月划太湖、潜山、舒城、霍山4县边境置岳西县，民国38年（1949）2月划桐城、庐江边境设桐庐县（后改名枞阳），基本还有在古安庆六邑区域上的变化。
民国期间，安庆是省、道、县三级同城而治。民国16年（1927）11月25日成立安庆市，领辖长江两岸北市、南市（今东至县大渡口）。
民国36年（1947）11月，中***皖西行政公署在解放区根据地成立，下辖3个专署，其中一、二专署均设在安庆境内。皖西第一爱国民主行政专员公署辖岳西、太湖、潜山、宿松、潜怀等地区，驻地在太湖县城；皖西第二爱国民主行政专员公署辖桐城、舒城、潜北和怀宁东部地区，驻地在桐城县城。
1949年3月，中***皖西分区委员会和皖西行署，主持组建安庆市临时人民政府。4月24日，正式建立安庆市人民政府。皖西第一、第二专署于6月20日合并，称皖北行署安庆行政区人民专员公署，专署驻地设在安庆。9月，专署与市政府合并办公，保留安庆市名称。10月10日，撤销市建置，划归怀宁县。
1950年10月25日，恢复安庆市建置，时为安庆专署直辖市。1951年8月，经中央人民政府政务院批准，改安庆市为皖北行署直辖市，暂由专署代管。次年9月，安庆市改为安徽省直辖市。1958年为专辖市，1961年为省辖市，1965年为专辖市，1979年为省辖市，1988年9月，遵照国务院《关于安徽省调整安庆地区行政区划的批复》精神，撤销安庆地区和原安庆市，设置新的安庆市，实行市领导县。