先看二张滚筒和套缸洗衣机的示意图：
三种洗衣机的主要区别：
双缸洗衣机是最早的洗衣机，由二个桶来实现不同的洗涤和脱水功能的。这个需要人工搬动衣物，从洗涤桶到脱水桶脱水，无法实现自动化的。
上图的下面一个就是套缸洗衣机。其综合了双缸洗衣机的脱水和存水桶于同轴，被置于一个壳体里了。在节约放置体积的同时，可以实现自动化的目的了，也就是洗涤脱水，无需人工干预搬动衣物，在一个筒体内就可以实现洗涤/漂洗/脱水动作了。
滚筒洗衣机，其最大区别于套缸的是衣物运动方向，是上下的，而套缸洗涤时候是水平方向运动的（主要运动轨迹，当然，也有慢速的上下翻动），另外，滚筒洗衣机可以在洗涤中增加加热、或者在最终实现干燥功能，真正的实现洗干一体的机型。
另外，由于滚筒洗衣机衣物运动，是只有落体，这个对衣物没有额外的应力，相对于套缸的高速旋转的衣物来说，磨损率大大降低了。更加适合洗涤纤细衣料的衣物，比如真丝，羊毛等。