形容不是同一环境便不能体会对方的痛苦。类似“吃饱的人永远体会不到饥饿着的痛苦”这样的成语或语句

饱汉不知饿汉饥

子非鱼焉知鱼之乐（这个好像是相反的）

只见贼吃肉不见贼挨打

我们老家的俗话：没饿过，不知道馒头是香的。

至于成语，实在不知道，不知第一个算不算。