形容父母期盼子女平安回家的诗句有：
慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。〖唐〗孟郊
君自故乡来。应知故乡事。来日绮窗前，寒梅着花未? 王维《杂诗》
少小离家老大回，乡音无改鬓毛衰。儿童相见不相识，笑问客从何处来?《贺知章《回乡偶书》)
岭外音书断，经冬复立春。近乡情更怯，不敢问来人。《宋之文《渡汉江》)
客路青山外，行舟绿水前。潮平两岸阔，风正一帆悬。海日生残夜，江春 入旧年。乡书何处达，归雁洛阳边。(王湾《次北固山下》)
慈母爱子，非为报也。〖汉〗刘安
母苦儿未见，儿劳母不安。《劝孝歌》
万爱千恩百苦，疼我孰知父母？《小儿语》
白头老母遮门啼，挽断衫袖留不止。〖唐〗韩愈
母仪垂则辉彤管，婺宿沉芒寂夜台。《格言集锦》
昔孟母，择邻处。子不学，断机杼。《三字经》
哀哀父母，生我劬劳。无父何怙，无母何恃？《诗经》
人见生男生女好，不知男女催人老。〖唐〗王建
父兮生我，母兮鞠我，抚我，畜我，长我，育我， 顾我，复我。《诗经》
父不慈则子不孝；兄不友则弟不恭；夫不义则妇不顺也。 〖南北朝〗颜之推
人生内无贤父兄，外无严师友，而能有成者少矣。〖宋〗吕公著
父母所欲为者，我继述之；父母所重念者，我亲厚之。 《格言联璧》