感恩家人的古诗及解释如下：
1、游子吟，唐孟郊。慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。解释：这首诗表达了母亲对孩子的深切关爱和孩子对母亲的深深感激。通过描绘母亲为远行的孩子缝制衣服的场景，展现了母爱的伟大和无私。
2、蓼莪，先秦佚名。蓼蓼者莪，匪莪伊蒿。哀哀父母，生我劬劳。蓼蓼者莪，匪莪伊蔚。哀哀父母，生我劳瘁。解释：这首诗表达了对父母的深深感激和思念。诗人用蓼莪和蒿、蔚等植物比喻父母对孩子的养育之恩，表达了孩子对父母无尽的感激之情。
3、送母回乡，唐李商隐。母爱无所报，人生更何求。解释：这首诗表达了对母亲深深的感激和敬爱。诗人感慨母亲对自己的养育之恩无法报答，表达了自己对母亲的无限感激之情。
4、短歌行，唐王建。人家见生男女好，不知男女催人老。解释：这首诗表达了对父母的感恩和对生命的珍惜。诗人感慨生命的短暂和宝贵，表达了对父母养育之恩的感激之情。同时，也表达了对生命的珍惜和敬畏之情。
5、燕诗示刘叟，唐白居易。思尔为雏日，高飞背母时。解释：这首诗表达了对母亲的深深感激和思念。诗人用雏鸟比喻孩子对母亲的依恋和感激之情，同时也表达了对母亲无私奉献的赞美之情。
6、岁暮到家，清蒋士铨。爱子心无尽，归家喜及辰。寒衣针线密，家信墨痕新。见面怜清瘦，呼儿问苦辛。低徊愧人子，不敢叹风尘。解释：这首诗表达了孩子对母亲的深深感激和思念。诗人通过描述母亲对自己的关爱和照顾，展现了母爱的伟大和无私。
7、步虚，唐司空图。阿母亲教学步虚，三元长遣下蓬壶。云韶一曲随天去，殊胜三阶亲自趋。解释：阿母亲教儿子学习熟悉乐曲旋律，这是道家神仙的音乐教养。三元是道教神仙谱系上神名三元，即天、地、水三元。蓬壶是海上三神山之一，是神仙居住的地方。
8、墨萱图其一，元王冕。灿灿萱草花，罗生北堂下。南风吹其心，摇摇为谁吐。慈母倚门情，游子行路苦。甘旨日以疏，音问日以阻。举头望云林，愧听慧鸟语。解释：萱草长在北堂阴暗潮湿的地方，灿烂的萱草花虽然照亮了北堂，却不能让游子在远方看见家乡的亲人。
9、十五，宋王安石。将母邗沟上，留家白邗阴。月明闻杜宇，南北总关心。解释：带着母亲来到了邗沟，但家尚留在白邗阴。月圆之夜听到杜鹃的声音，母亲总把回家的事挂在心上。
10、别老母，清黄景仁。搴帷拜母河梁去，白发愁看泪眼枯。惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。解释：因为要去河梁谋生，所以把帷帐撩起，依依不舍要向年迈的母亲辞别，看到白发苍苍的老母不由泪下不停，眼泪也流干了。