描写这方面的诗很多，但是诗词里面都是从侧面表达这个意思的。。。
过零丁洋 （文天祥）
辛苦遭逢起一经，干戈寥落四周星。
山河破碎风飘絮，身世浮沉雨打萍。
惶恐滩头说惶恐，零丁洋里叹零丁。
人生自古谁无死？留取丹心照汗青。
不见（近无李白消息）
年代：唐 作者：杜甫 体裁：五律
不见李生久，佯狂真可哀。
世人皆欲杀，吾意独怜才。
敏捷诗千首，飘零酒一杯。
匡山读书处，头白好归来。
个人认为最经典的，还是李白的《行路难》，尤其是最后那句：长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。不像大多数的作者，自哀自伤。
行路难 （李白）
金樽清酒斗十千，玉盘珍馐直万钱。
停杯投箸不能食，拔剑四顾心茫然。
欲渡黄河冰塞川，将登太行雪暗天。
闲来垂钓坐溪上，忽复乘舟梦日边。
行路难，行路难，多歧路，今安在。
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。