寓意好事不怕晚的诗是唐代李白的《行路难·其一》。
原文：
金樽清酒斗十千，玉盘珍羞直万钱。
停杯投箸不能食，拔剑四顾心茫然。
欲渡黄河冰塞川，将登太行雪满山。
闲来垂钓碧溪上，忽复乘舟梦日边。
行路难，行路难，多歧路，今安在？
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
译文：
金杯里装的名酒，每斗要价十千；玉盘中盛的精美菜肴，收费万钱。胸中郁闷啊，我停杯投箸吃不下；拔剑环顾四周，我心里委实茫然。想渡黄河，冰雪堵塞了这条大川；要登太行，莽莽的风雪早已封山。
像姜尚垂钓溪，闲待东山再起；伊尹乘舟梦日，受聘在商汤身边。何等艰难！何等艰难！歧路纷杂，真正的大道究竟在哪边？相信总有一天，能乘长风破万里浪；高高挂起云帆，在沧海中勇往直前！
《行路难·其一》赏析
《行路难》李白原作三首，这是第一首，作于天宝三年，李白遭受谗毁而被排挤出长安时写的。诗中抒写了他在政治道路上遭遇艰难时，产生的不可抑制的愤激情绪；但仍盼有一天会施展自己的抱负，表现了他对人生前途的乐观豪迈气概，充满了积极浪漫主义的情调。
以上内容参考百度汉语-《行路难·其一》