首先我们来看一下《黍离》这首诗歌：
彼黍离离，彼稷之苗。
行迈靡靡，中心摇摇。
知我者，谓我心忧；
不知我者，谓我何求？
悠悠苍天，此何人哉！
彼黍离离，彼稷之穗，
行迈靡靡，中心如醉。
知我者，谓我心忧；
不知我者，谓我何求？
悠悠苍天，此何人哉！
彼黍离离，彼稷之实，
行迈靡靡，中心如噎。
知我者，谓我心忧；
不知我者，谓我何求？
悠悠苍天，此何人哉！
《黍离》表达了对国家昔盛今衰的痛惜伤感之情。《毛诗序》曰：“黍离，闵宗周也。周大夫行役，至于宗周，过故宗庙宫室，尽为禾黍。闵周室之颠覆，彷徨不忍去，而作是诗也。”今人多从此说。西周灭亡后，一位周朝士大夫路过旧都，见昔日宫殿夷为平地，种上庄稼，庄稼茂盛，国已衰灭，诗人不胜感慨，写下了这篇哀婉悲伤的诗。
全诗采取复沓的手法，写景依次递进，情感层层加强。出现的景物依次是“彼稷之苗”、“彼稷之穗”、“彼稷之实”，农作物的部位暗合农作物的生长过程：先有苗，再抽穗，最后结了籽。作者抒发沉痛之情时，依次是“中心摇摇”——情感受到了触动，“中心如醉”——已经忧伤到了心神错乱的地步，“中心如噎”——悲痛难以下咽，欲哭无泪，情感变得越来越强烈，也更加痛苦。
全诗以“彼黍离离”兴，一排排茂盛的禾苗在风中摇曳，搅荡了诗人的心神；诗人的“行迈靡靡”、辗转徘徊也如这禾苗的身姿一样；同时，诗人的忧伤也如这禾苗的生长般在疯长。于是诗人感叹：“知我者，谓我心忧；不知我者，谓我何求？”不知“我”的人肯定占大多数；知“我”的人，除了“谓我心忧”，又能有什么作为呢？顶多是能够一道“行迈靡靡”罢了。诗人忧国忧民，伤时悯乱，最后向天发问：这种历史悲剧是谁造成的？由谁来承担西周灭亡的历史责任？诗人内心里大概是有自己的答案的。不过他却不把答案明确说出，而是采用质问的方式，所产生的艺术效果更加强烈，并给读者留下思考的空间。
这首诗两千年来不断被传唱着，以至于人们把这种悲哀称作“黍离之悲”。这首诗的艺术手法也影响深远，南宋词人姜夔的著名词作《扬州慢·淮左名都》中就有句子“过春风十里，尽荠麦青青。自胡马窥江去后，废池乔木，犹厌言兵”，读之使人不禁联想到这位“行迈靡靡”的周大夫。