展昭通过包拯的举荐后在开封府供职，也就成为了包拯的保镖，因为佩服包拯的为官清廉公正，所以展昭决定誓死追随包拯，甚至多次拯救包拯的性命，可以说他们是惺惺相惜的好朋友。
展昭自幼习武，轻功一流，精通袖箭，剑法高超，而他与包拯初次的相识，就在包拯进京赶考的途中。后来包拯考取功名，因为匡扶正义而得罪了不少人，很多江湖人和朝中敌对势力都想加害于包拯，展昭多次出手相救。由于展昭为人谦和儒雅，颇有君子之风，后来经包拯向皇帝举荐，展昭被皇上封为御前四品带刀护卫，之后就在开封府供职。
而展昭之所以会死心塌地追随包拯，主要是两人的价值观一致，那就是匡扶正道。展昭从不把功名放在眼里，他只是想要跟随包拯做出一番事业，当然需要两人***同完成；另外包拯毕竟是个读书人，思路严谨而且敏捷，展昭虽然江湖经验丰富，但是为民服务的经验和从政的经验不如包拯，所以需要包拯为他指明方向；当然在展昭的心目中，包拯是法律得以公正执行的保证，假如当时的封建体制容不下包拯，那展昭也就无法施展自己的抱负，必然会重出江湖或归隐山林。
总之展昭所做的一切，都是跟他自己的为人处世原则以及心中远大的抱负有关，他曾经立志要为国家做贡献，而要实现这个愿望，就需要包拯这个贵人才能够完成。