关于勤奋读书的历史故事有：苏秦锥刺股、匡衡凿壁借光、司马光“警枕”促读、宋濂求师宁吃千般苦、祖逖闻鸡起舞、车胤囊萤苦读、王守仁笨鸟先飞等等。部分具体介绍如下：
1、苏秦锥刺股
战国时期，苏秦是一个有名的政治家，但是他在年轻的时候学问并不多，到了好多地方都没有人关注，即使有雄心壮志也得不到重用，于是他下定决心发奋图强努力读书。由于他经常读书读到深夜，疲倦到想要打盹的时候就用事先准备好的锥子往大腿上刺一下，这样突然的痛感使他猛然清醒起来，振作精神继续读书。
2、匡衡凿壁借光
汉代，匡衡小时候家境贫苦，上不起学，可他特别渴望读书求知。怎么办呢？匡衡白天要帮助父母干活，只有晚上能读书，聪明的匡衡想出了在墙壁上凿孔引邻家的烛光读书的办法。书籍在汉代是很宝贵的，像匡衡这样的贫苦之家不可能拥有丰富的藏书。匡衡为了读书，去乡里藏书很多的富有人家打工，并且声明不要报酬，只要能读遍家中藏书就行。
3、司马光“警枕”促读
宋朝有一个司马光，他读书很刻苦，可时间经常不够用。有一天，他在花园里散步，碰到一段圆木，这圆木滚了一下，就引起了他的注意。于是他就把圆木捡回屋内，放在床上当枕头，每天晚上学习困了，他就枕着圆木睡一会儿，圆木一滚动，他就醒了，就接着看书。有一天，母亲发现了这段圆木，就想扔掉，司马光说：“娘，您千万不要扔，这是我的警枕。我用它提醒我早早起床。”
4、祖逖闻鸡起舞
传说东晋时期将领祖逖年青时就很有抱负，每次和好友刘琨谈论时局，总是慷慨激昂，满怀义愤，为了报效国家，他们在半夜一听到鸡鸣，就披衣起床，拔剑练武，刻苦锻炼。原意为听到鸡叫就起来舞剑，后比喻有志报国的人及时奋起。
5、宋濂求师宁吃千般苦
元末明初，宋濂小时候就特别喜欢读书。家里贫穷，没有办法买书来读，常常向藏书的人家去借，（借来）就亲手抄写，计算着日子按时送还。天很冷时，砚台里的墨水结成坚硬的冰，手指（冻得）不能弯曲和伸直，也不因此停止。抄写完了，赶快送还借的书，不敢稍稍超过约定的期限。
到了成年以后，更加仰慕古代圣贤的学说，又担心没有才学渊博的老师和名人相交往（请教），曾经跑到百里以外向同乡有名望的前辈拿着书请教。
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