晨起是练习瑜伽最佳的时间，晨起的时候身体是最僵紧的时候，这个时候练习能够打开身体，并且让身体记忆住肌肉的“伸展长度”，在之后的练习中越来越轻松。
很多人会在晨起的时候练习拜日式，这里也同样推荐，拜日式由一组连续的体式组合而成，通过不断地练习，每个体式都可以深入。
练习时身体会发热，体温会升高，皮肤表面的血管会扩张。血管扩张及出汗是为了排掉体内的热气，并调节身体的温度。此外，流汗也可以将身体的毒素排出体外。
傍晚也是可以练习瑜伽的，这个时候更适合练习一些放松的的瑜伽体式。夜间习练则能助您舒缓紧张，修复消耗的能量，为良好的睡眠作准备。