你的问题分是够高的，但难度也很大，没有相当年龄的生活经验积累或者曲折人生经历的人根本做不出相样的回答，我也不能，这里我只能尝试着回答。
世界上怎么可能有一种人际关系能够通吃天下，人与人的交住，是相互的，所以针对不同的交往对象，我们的手段与目的都不相同，如果有通吃天下的关系，那也是“道”，“道可道，非常道”，故尔，我们只能讲与人交往的原则，在这个原则之下，再针对不同的人做不同的商议。
原则1：投其所好。
这个很简单吧，每个人对自己的需求是不同的，有的人喜欢钱，有人的喜欢权，有的人喜欢别人的尊重，有的人喜欢自我实现，等等，每个人都不一样，具体对象具体分析与对待，投其所好，与之产生“***振”，达成“***鸣”。
原则2：保持距离。
为什么要保持距离？冬天里的两只刺猬想取暧，近了相互刺伤对方，远了则达不到效果，这个故事不加解释。
孔子也说过，“近之则不逊，远之则怨”前面的所说对象的局限性我们不谈，但这句话道出了人与人之间保持距离的重要性，因为每个人都有小人的一面。
原则3：莫求完美。
世间本不全，你不可能万事求完美，所以，你不要想让所有的人都“爱”你，我们来到这个世界上是来展示自我，并不是寻求每个人都去爱你，每个人的价值观不同，你不可能让自己的行为都符合每个人的价值观。
简单举例：我们将世界上人简单的分为“好人”和“坏人”，如果好人喜欢你，那你是好人，自然没有问题，那如果“坏人”也喜欢你，那你是什么？所以我们不要追求所有的人都爱你，只要做到“好人说你是好人，坏人说你是坏人”即可。
从你的整体问题中，足以看出来，你非常在意别人如何看你，正如你自己所说“举世非之不加沮，举世誉之不加劝”，你也认识到了这点，但你做不到，这可能和你过去的经历有关，人对过去的经历是很难解脱的，这点不要自责，人本是感性动物，是讲感情的。但就像我之前所说，你不可能让所有的人都“爱”你，每个人的价值观是不同的。
如同一个寻常女子，说她美丽的人会和说她丑的人一样多，这是没办法改变的事实，你说她该如何办？如果这名女子能够清楚认识到这点，那她就不用刻意的去做迎合某些人需要的装饰，整日烦恼，只要寻着“本心”去做自己喜欢的装饰就行，与旁人无关。
道家寻求的是人的“本心”，什么是“本心”，我个人理解就是“源本之心”，各种劝人认识自我，审意自我，定位自我的说法，其实都实在寻找“本心”，每个人的“本心”都是不同的。
“非红尘扰人，乃人自扰”。希望你能理解我所说的话，想要解脱，必要自悟，悟不透也不要自恼，须知，要寻“本心”难度如同寻“道”，人在红尘中，那能不烦恼。
最后，推荐你看下《曾国藩的家书》这本书，老先生在做人方面是高手，另外，个人觉得我们都要学习凤姐，学习她的心态，世人都在嘲笑她，结果呢，“举世非之不加沮，举世誉之不加劝”，人家现在美国发展，到底是谁更该被嘲笑。
以上是个人理解，不一定成熟，请见谅。