西汉·刘向《战国策·魏策》：“以广地尊名，王之动愈数，而离王愈远耳。犹至楚而北行。”
南辕北辙的成语故事：
魏王想攻打赵国，季梁劝他说："我在大路上遇到一个赶着车向北走的人，告诉我说：‘我要去楚国。'我问他：‘你要去楚国，为什么要向北呢?'他说：'我的马好。'我说：'您的马虽然好，但这不是去楚国的路啊!'他又说：'我的路费很充足。'我说：‘你的路费虽然多，但这不是去楚国的路啊!'他又说：'给我驾车的人本领很高。'他不知道方向错了，赶路的条件越好，离楚国的距离就会越远。
现在大王动不动就想称霸诸侯，办什么事都想取得天下的信任，依仗自己国家强大，军队精锐，而去攻打邯郸，想扩展地盘抬高声威，岂不知您这样的行动越多，距离统一天下为王的目标就越远，这正像要去楚国却向北走的行为一样啊!"
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作者简介：
刘向（前77年—前6年），字子政，原名更生，世称刘中垒，世居长安，祖籍沛郡（今属江苏徐州）。出生于汉昭帝元凤四年（前77年），去世于汉哀帝建平元年（前6年）。刘邦异母弟刘交的后代，刘歆之父。
其散文主要是秦疏和校雠古书的“叙录”，较有名的有《谏营昌陵疏》和《战国策叙录》，叙事简约，理论畅达、舒缓平易是其主要特色。
刘向是楚元王刘交四世孙。汉宣帝时，为谏大夫。汉元帝时，任宗正。以反对宦官弘恭、石显下狱，旋得释。后又以反对恭、显下狱，免为庶人。汉成帝即位后，得进用，任光禄大夫，改名为“向”，官至中垒校尉。
曾奉命领校秘书，所撰《别录》，是我国最早的图书公类目录。三篇，大多亡佚。今存《新序》《说苑》《列女传》《战国策》《列仙传》等书，其著作《五经通义》有清人马国翰辑本。《楚辞》是刘向编订成书，而《山海经》是其与其子刘歆***同编订成书。
主要著作：
《新序》是一部以讽谏为政治目的的历史故事类编，采集舜、禹以至汉代史实，分类编撰而成的一部书，原书三十卷，今存十卷，曾由北宋曾巩校订，记载了相传是宋玉对楚王问的话，列举了楚国流行歌曲《下里巴人》、《阳阿》、《薤露》等，说是“国中属而和者数千人”。