古罗马文学的发展很大程度上受到了古希腊的影响，公元前三世纪的一位叫利维乌斯·安德罗尼库斯的希腊人奠定了古罗马文学。
公元前240-前30年，***和时期，古罗马早期文学中有许多全能型的作家，例如埃纽斯，他的作品囊括悲喜剧还包括讽刺诗，他的史诗《编年史》追溯了罗马的既往，始于艾涅阿斯的经历，止于作者生活年代的战争，带有强烈的文学色彩，但是现今存世仅余不到600行。其次有普劳图斯，他的作品中文学技巧很突出，主要是剧作。
公元前100-公元17，黄金时期，这一时期是拉丁语和广义上的拉丁文学发展史上的古典或辉煌时期，涵盖了两位著名人物的活动年代，即“西塞罗时期”（前70-前30）和“奥古斯都时期”（前31-14）。这个时期著名的文学家有卢克莱修、卡图鲁斯、奥维德、贺拉斯、维吉尔等。其中成就最大的可以说是维吉尔（前70-前19），他是古罗马最伟大的诗人，主要作品有牧歌10章、田园诗4卷和史诗《埃涅阿斯纪》。史诗《埃涅阿斯纪》***十二卷，约1万行，是作者按照屋大维的旨意花费11年心血写成。全诗追述了罗马建国的光荣历史。这首史诗在艺术上取得了较高成就，是欧洲文学史上区别于古希腊自然史诗的第一部文人史诗。这部史诗以荷马史诗为范本，前6卷类似《奥德修纪》写主人公的漂泊生活，后6卷类似《伊利昂纪》写特洛伊人和拉丁姆人的战争。史诗以《伊利昂纪》英雄埃涅阿斯为主人公，采用追叙形式，使用了“荷马式”比喻、对比、重复等手法，但是仍然表现出了强烈的罗马文学的特色。
公元17-130，白银时期也称白银拉丁时期。这时期著名的文学家，剧作方面有塞内卡，诗歌方面的卢肯、马提阿利、尤维纳利斯（罗马历史上最杰出的讽刺诗人），散文方面有普鲁塔克、阿普列尤斯。塞内卡的侄子卢肯是那个时代最杰出的诗人之一，创作了继《埃涅阿斯纪》之后最好的史诗《法萨利亚》。
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