《论语?6?1先进下》记载了孔子和弟子子路、曾皙、冉求、公西华一起讨论志向。
子路直率地说：“我愿千乘之国的朝政，屹立于大国之间。三年以后，可以使百姓具备忠勇的品德并践守做人的准则。”
孔子听了，笑了笑，又问冉求：“求，你怎么样呢？”
冉求说：“方圆五六里的小国，我愿意干。三年以后，可以使百姓富足。如果要百姓懂得礼仪、掌握乐义，那就得仰仗其他君子了。”
孔子转向公西华，问：“赤（公西华的名字），你怎么样呢？”
公西华说：“我没什么能耐，我愿意学习。 宗庙里如果举行诸侯聚会，我愿意戴上礼仪的冠冕，充任一名礼仪官。”
孔子又转向曾皙，问：“点，你怎么样呢？”
曾皙说：“我跟三位学兄不一样。我愿意在暮春的时候，脱下春装，和五六位青年人，六七个孩子，在沂水中洗浴，在雩（yú，求雨的祭礼）祭中风干身体，唱着志遂道乐的歌回家。”
孔子感慨地叹了气，说：“要论志向相同， 我和曾皙是一样的。”
朱熹云：“从曾皙的志愿中可以想见，人到了私欲彻底消除之后，便十分从容。其言志初无‘舍己为人’之意，而直与天地万物上下同流。”