不确定你说的开放指什么，清华北大每年4、5月份都会有开放日，包括招生的介绍啦，实验室参观等等。
如果你只是去旅游的话，随时开放。清华是基本每个校门都能直接进去。而北大的西门（就是一般图片上介绍北大常用的那个校门，有个石狮子的）是不允许游人进入的，只有持有北大证件才可以进入，其他的校门，只要出示身份证等有效证件在校门口指定位置进行一下简单的登记就好，未名湖边的游人还是挺多的。
考虑北京的公交状况比较拥挤还常有堵车什么的，建议你坐地铁。转地铁4号线，到北大东门下车。从A或D口出站，北大就在旁边，而清华就在北大的北边，沿这条路向北走8、900米左右就到了。