武德末年，魏征担任太子洗马，见太宗和太子暗中相互倾轧夺权，常常劝太子建成早做打算。太宗杀了太子以后，召见魏征责备他说：“你离间我们兄弟，为什么？”旁人都为他担心恐惧，魏征慷慨自如，从容回答说：“皇太子如果听从我的话，必定没有现在的灾祸。”太宗听了很受震动，对他厚加礼遇，提升他为谏议大夫。多次让他进入卧室请教为政之道。魏征平素有治理国家的才能，性情又很刚强正直，不屈不挠。太宗每次与他谈论，都很高兴。魏征也很高兴遇到知已之主，用尽全力为太宗谋划。太宗又慰劳他说：“你所谏诤的事情前后有两百多件，都很称合我的心意。不是你忠诚为国，哪里能够这样？”贞观三年，升为秘书监，参与朝政。他深谋远虑，提出许多有益的建议。太宗曾对他说：“你的罪过比管仲射中齐桓公的衣带钩更重，我任用你却超过齐桓公任用管仲。近世君臣相互信任，哪里有像你我这样的？”贞观六年，太宗驾幸九成宫，宴请近臣。长孙无忌说：“王珪、魏征，从前侍奉太子，我见了他们就好像见了仇人，没想到现在却同在宴会上。”太宗说：“魏征从前确实是我的仇人，但他尽心为国，应当嘉奖。魏征常常犯颜直谏，不容许我做错事，这就是我敬重他的原因。”魏征拜了两拜说：“陛下引导我让我说话，我才敢直谏。如果陛下不采纳我的直言，我又怎么敢冒犯龙颜、触犯忌讳呢？”太宗很高兴，每人赏赐钱财十五万。贞观七年，魏征代替王珪做侍中，加封为郑国公，不久因为生病请求辞职，太宗说：“我把你从囚虏之中选拔出来，委任你要职。你见我的过错，没有不谏诤的。你难道不知道金子在矿石中，有什么珍贵吗？经过良匠的反复锤炼就成为宝器，就为人珍视。我自比为金，把你当做好的工匠。你虽然有病，还不衰老，怎能让你就这样辞职呢？”魏征于是不辞职了。
唐太宗说：“做天子的人，如果是有道之人，那么百姓就会推他做国君；如果是无道之人，就会被百姓抛弃，（百姓）确实值得敬畏啊。”魏征说：“自古丧失了天下的国君，都是在天下安定之后忘记了危难，处于天下大治的景况中而忘记了天下大乱的可能，这就是不能长久地统治国家的缘故。……我又听古语说：“‘国君好比是船，百姓好比是水。水能承载船，也能够颠覆船。’陛下以为（民心）可畏，确实像您说的那样啊！”
房玄龄是齐州临淄县人，开始在隋朝做官，任隰城县尉，后来因事获罪被革官，迁居上郡。唐太宗率军巡行渭北，房玄龄拄着拐杖到军门拜见，太宗一见玄龄，就像看到久别的故人，于是暂任他为渭北道行军记室参军。玄龄既然喜遇知己，就尽竭心力效劳。当时，每平定一个地方，别人都争相搜求珍宝，玄龄惟独先收人才，送他们到幕府，如有善于谋划的文臣和武艺高强的猛将，就暗中与他们再三致意，互相结约，各尽死力报效国家。后多次提升，任秦王府记室兼陕东大行台考功郎中。玄龄在秦王府中供职十多年，长期主管记室。隐太子建成、巢刺王元吉因玄龄与杜如晦是太宗的亲信，非常憎恨他们，就在高祖面前说他二人的坏话，由于这样，他与杜如晦一起遭到高祖的驱逐斥退。到隐太子将要作乱的时候，太宗就召见玄龄与如晦，令他二人穿上道家服装，暗中进入太宗住处商议。玄武门之变平息后，太宗入春宫当了皇太子，就提升玄龄为太子左庶子。贞观元年，玄龄又升任中书省长官。贞观三年，被任命为尚书省左仆射，监管修撰国史，又被封梁国公，实际封赐的食邑为1300 户。既被任为宰相总管百官，他更是从早到晚地虔诚奉职，尽心尽力，不愿让一人一事处理失当。听到别人有优点，就如自己有一样。他明了熟悉公文事务，又用文辞修饰，审查或制定法令，注意宽缓平和。他用人不求全责备，也不用自己的长处去衡量别人，总是按照才能的高低或功绩的大小来录用或奖励，不嫌弃出身低微的人。贞观十三年，又被加封为太子少师。玄龄独任宰相职务15年，多次向太宗呈递奏章，要求辞去宰相职务，太宗下诏不同意。贞观十六年，玄龄又晋官为司空，仍然总理朝政，依旧监管修撰国史。玄龄又以年纪老迈，请求辞官。太宗派使者对玄龄说“：国家长期任用，一旦突然没有贤良的宰相，就像一个人失去两手。你如果筋力不衰，就不要辞让此职，如果自己感觉筋力衰弱，再另奏明。”玄龄才停止自己的请求。太宗又经常想到开创帝业的艰难和玄龄辅佐自己创业的功劳，就写了一篇《威凤赋》来比喻自己，将它赐给了房玄龄，由此可看出太宗对玄龄的称赞与信赖到如此程度。