在很久以前，有一国家名宝典国，国王大车。大车国王有三个儿子，大儿摩诃波罗，二儿摩诃提婆，三儿摩诃萨埵。
一天，大车国王相约波罗、提婆和萨埵外出游赏山谷，郊游狩猎。中午过后，三位王子辞别国王，骑马信步游往林中深处。 当他们来到一处陡峭的悬崖边时，崖下山谷中一派惨相映入三人眼中：有七只出生只有七日的小虎，围绕着一只母虎，嗷嗷待哺。而母虎由于生产小虎和饥饿的折磨，已经筋疲力尽，奄奄一息，无力喂养小虎。面对这八只即将饿死的老虎母子，三位王子都表示同情，都又无能为力。 大王子摩诃波罗望着八只老虎伤心地说： “你们看这母虎产子不过七日，七子围绕不能出外求食，要想求生眼看着就只能吃掉自己亲生的孩子了。” 二王子摩诃提婆深深地叹息道： “这情景实在太残忍了，我们能有什么办法来摆脱他们的厄运呢?死亡正向他们逼近，他们要么自相残杀，要么就只能同归于尽了。” 三位王子已无心观赏这美丽山谷中的鸟语花香、成荫绿树和涓涓细流，默默无语地向回走去。 “这老虎吃什么能够活命?”忽然，三王子萨埵停下脚步，询问两位哥哥。 大哥、二哥不约而同地答道： “他只吃新鲜的热血肉，但是我们现在替他寻食已经来不及了，因为他就要饿死，谁又能为他们不惜生命呢?” 与此同时，王后忽得一梦，梦见自己两乳被割，牙齿全部落地；她的三只心爱的鸽子中，最小的一只忽然被老鹰叼去。随即顿觉两乳流出。王后惊醒，自觉此梦是不吉之兆，就对国王说： “刚才恶梦缠身，老鹰追叼鸽子，鸽子意是儿孙，小鸽子被夺去，就是说我们的小儿子萨埵
出事了!”。 话毕即有侍女告曰：“王子多时不见，宫中派人四处寻找，至今没有找到。” 王后痛哭不已地对国王说：“看来我们最小的爱子失去了，再也回不来了。” 随即就见苏醒后的波罗、提婆两位王子急匆匆痛哭着奔向父母。他们向国王、王后叙述弟弟萨埵舍身饲虎的过程，话到一半，痛失爱子的国王、王后就昏死了过去。 在众人救助下渐渐苏醒的国王、王后，在波罗、提婆和众大臣的陪同下来到了山谷崖边。哪里还有爱子的踪迹，只看到萨埵小儿遗骨随处交横，血迹遍地、毛发一堆。触景生情，国王和王后再次昏死过去。 众人喷水掐穴，忙乱半天。国王、王后醒来后与婆罗、提婆抱头痛哭，悲伤不已。 后来，国王、王后做了七宝盒，厚葬萨埵，并在萨埵饲虎之地细心安埋，以示怀念。 其实，舍身饲虎的摩诃萨青王子，死后投身到兜率天上。当时，他还有些怀疑，不知自己做了什么功德，竟然能投生到优美的天界。他对眼前的善果感到迷惑，于是运用天眼，察遍地狱、饿鬼、畜生、修罗和人间等五个世界，才发现自己前生施舍的残骸散落在一座山林里，而父母、兄弟正围靠在尸首旁边，痛不欲生。摩诃萨青王子心想：“不能让他们这样下去，我要下去劝导他们。”
摩诃萨青王子即刻离开天界，立在空中，向父母亲百般规劝和训谕。国王和妃子听到空中的声音，仰天央求：“刚才规劝我的，是哪位神明呀?”
“我是摩诃萨青，不久前施身给了饿虎。由于这种功德，现在才能投生在兜率天上。父王啊!有生就有死，这是人世的常情。凡是为非作歹的人，都会下地狱，凡有善行的人，都会出生天界。你为什么还沉陷于忧愁与烦恼之中，而不能够觉悟呢?为何空自悲叹，不去修持各种善事呢?”
国王和妃子当下仍无法明白王子讲的道理，继续问：“因为你心怀慈悲，怜悯万物，即使将自身施与饿虎，也毫无懊悔。
可我们身为你父母，一想到你惨死的情状，就为之心痛。这种苦恼与哀叹，不是用语言所能说明的。纵使你持守大悲之愿，可为什么要让我们这样苦恼呢?” 王子看到双亲的愚痴，十分同情，又竭力解释为善的功德和伟大，以打破父母的迷执。经过王子的一番说法与教化，国王夫妇才逐渐醒悟了。
国王吩咐家臣赶造七宝塔，把王子的尸首厚葬。摩诃萨青王子看到父母从悲伤的低谷中走了出来，才安心地返回兜率天宫。