舵手一易齐桨橹指的是毛泽东重新得到指挥权。
1935年1月15至17日，在遵义召开扩大会议，确立了毛泽东领导地位，在中国革命最危急的关头挽救了红军，挽救了中国。当时担任翻译工作的伍修权列席了会议。他特意创作了《七律·历史转折》一诗，以“舵手一易齐桨橹”等诗句，表达红军将士的喜悦之情。
创作背景：
这首七律是作者参加长征和遵义会议的亲身感受，对红军在长征初期的艰难处境和遵义会议召开的重要历史意义作了真实、形象的描述和概括。诗的前四句表现了红军在错误指挥下遭受的巨大损失和陷入的困境，后四句描绘了遵义会议后确立以毛泽东为核心的中央的正确和崭新变化。伍修权的这首诗是对遵义会议这段艰难曲折、转危为安历程的真实描述。