刘备与诸葛亮既是君臣，又是知己，好友。刘备临终在白帝城对诸葛亮说的那句“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取”，为世人争论久已，或曰：君臣大信以至于斯，万世楷模。或曰：刘备枭雄，疑心试探。能真正察觉其中深意的并不多。刘备和诸葛亮自从隆中决策以来，可以说彼此肝胆相，一个善于策划，一个敢于决策；一个长于政治外交，一个能用人识人。两从配合默契，使得刘备的势力迅速成长，基本实现了隆中对的前期规划，三国鼎立之势已成。只是刘备在入主西川以后，和诸葛亮之间还是有一些矛盾而已。另外在托孤一事上有人认为孔明到白帝城，刘永，刘理都带，偏偏不带太子刘禅，摆明了是诸葛亮为了自保，把刘禅当了人质了。所以刘备的那句话实际上是说给孔明这样一个意思“我现在已经承认你是蜀中之主了，看在你我君臣一场的份上，我的儿子能留下，就替我留下吧”，这的确是一个父亲的肺腑之言，既不是试探——已经用不着试探了；也不是出于对诸葛亮的信任。而诸葛亮又何尝听不明白？他当然也感念刘备曾经的知遇之恩，特别是对刘备临终既要保全自己的儿子，又想保住自己一生心血建立的蜀国这种复杂的心理更是能够感同身受，他也明确回答刘备，“蜀国的事情我会尽全力的，你的儿子我会让他们好好的” 当然了，这只是有人猜测而已，论两人生平以及托孤之事来讲，刘备和诸葛亮既是君臣，更是知己好友。