这两句不是对偶。对偶是用两个结构相同、字数相等、意义对称的词组或句子来表达相反、相似或相关意思的一种修辞方式。对偶要求名词对名词，动词对动词，形容词对形容词，数量词对数量词……；实词对实词，虚词对虚词。
分析这两句中的词性：
竹（名词）外（方位名词）桃花（名词）三两（数词）枝（名词），
春（名词）江（名词）水（名词）暖（形容词）鸭（名词）先（形容词）知（动词）。
可见前后两句的词性并非两两相对，不是对偶句。
从句子结构分析，因词性不相对，前后两句结构当然不可能相同。
竹外（方位短语作状语）桃花（名词主语）三两枝（数量词作谓语），
春江水暖（主谓短语作前置宾语）鸭（主语）先（状语）知（谓语）。
前后两句的结构不同，不构成对偶句。苏轼《惠崇春江晚景》（二首之一）这首诗是绝句，绝句不要求对偶。（七律、五律，首句也可对可不对，一般首句不对偶。)
补充说明：“春江水暖”是主谓短语在诗句中作“知”的前置宾语。〔在短语中：春江（偏正短语作主语）水暖（主谓短语作谓语）〕