关于“赞美朋友”的诗句包括：
1、唐代杜甫《徒步归行》
原文：
明公壮年值时危，经济实藉英雄姿。国之社稷今若是，武定祸乱非公谁。
凤翔千官且饱饭，衣马不复能轻肥。青袍朝士最困者，白头拾遗徒步归。
人生交契无老少，论交何必先同调。妻子山中哭向天，须公枥上追风骠。
译文：
明公正值年轻的时候感觉仕途有危机，只有有钱有权才能有英雄的英姿。国家的社稷今天是这样的，用武力来解决问题也只有此公了。
当官的都只能吃饱饭而已，衣服都穿不暖和马也吃不饱还谈什么豪华的生活。穿青色袍子的官员最贫困，等老了的时候只有捡别人的东西回家。
人与人之间的交往无关于年龄，论交情即使两人格调不同也能成为很好的朋友。友情贵在知心，只要能彼此了解对方便足以成为知音。家中的妻子嚎啕大哭，家里的马槽都没有东西喂马了。
2、唐代李白《赠汪伦》
原文：
李白乘舟将欲行，忽闻岸上踏歌声。
桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。
译文：
李白乘舟将要离别远行，忽听岸上传来踏歌之声。
桃花潭水即使深至千尺，也比不上汪伦送我之情。
3、唐代高适《别董大二首（其一）》
原文：
千里黄云白日曛，北风吹雁雪纷纷。
莫愁前路无知己，天下谁人不识君？
译文：
千里黄云蔽天日色暗昏昏，北风吹着归雁大雪纷纷。
不要担心前路茫茫没有知己，普天之下哪个不识君？
4、北宋苏轼《临江仙·送钱穆父》
原文：
一别都门三改火，天涯踏尽红尘。依然一笑作春温。无波真古井，有节是秋筠。
惆怅孤帆连夜发，送行淡月微云。樽前不用翠眉颦。人生如逆旅，我亦是行人。?
译文：
自从我们在京城分别一晃又三年，远涉天涯你奔走辗转在人间。相逢一笑时依然像春天般的温暖。你心如古井水不起波澜，高风亮节像秋天的竹竿。
我心惆怅因你要连夜分别扬孤帆，送行之时云色微茫月儿淡淡。陪酒的歌妓不用冲着酒杯太凄婉。人生在世就好像住旅馆，我也包括在旅行者里边。
5、唐代王昌龄《芙蓉楼送辛渐二首（其一）》
原文：
寒雨连江夜入吴，平明送客楚山孤。
洛阳亲友如相问，一片冰心在玉壶。
译文：
冷雨洒满江天的夜晚，我来到吴地，天明送走好友后，只留下楚山的孤影。
到了洛阳，如果有亲友向您打听我的情况，就请转告他们，我的心依然像玉壶里的冰一样纯洁，未受功名利禄等世情的玷污。
百度百科-徒步归行
百度百科-赠汪伦
百度百科-别董大二首
百度百科-临江仙·送钱穆父
百度百科-芙蓉楼送辛渐二首