我国的道教圣地北岳恒山，早在汉代，这里就有寺庙建筑，之后，历代都有建筑，到明、清时期，已经形成规模宏大的建筑群。据说有“三寺四祠九亭阁，七宫八洞十二庙”，其中最著名的是悬空寺，这也是我国仅存的悬空式建筑群。
悬空寺位于山西省深源县城南400米，这里有左右对峙的两座恒山主峰，东面叫天峰岭，西面叫翠屏山，两山之中是一条叫金龙峡的山谷，悬空寺就建在西岩峭壁上。该寺始建于北魏后期，距今1300多年。金、明、清三代曾加以重修，最初叫玄空寺，明清以后改为悬空寺。悬空寺现有大小殿宇40间，都是先在山崖上向山体凿成凹进的地基，然后再建造的。就像是镶嵌在崖壁上一样。上顶青天白云，下临万仞峭壁，远远望去，宛如琼楼玉宇从天而降，十分险峻壮观。其中有两座三层的楼阁式建筑，其中以30米栈道相联接，栈道中间又起重檐楼阁一座，更使人有危如累卵的感觉。当地民谣说“金龙峡，岩似削，悬空寺，马尾吊”，“悬空寺，半天高，三根马尾空中吊”。曾有一首古诗写道：“飞阁丹崖上，白云几度封”，“蜃楼疑海上，鸟道没云中”。这些诗句，生动地描绘了悬空寺惊险神奇，动人心魄的景象。
悬空寺是怎样“悬挂”在陡岸峭壁上的呢?以“悬挂”在全寺最高处的三教殿为例。这是全寺两座最大的楼阁之一，三层九脊，它的荷载分别由每层插入崖石的木梁承担，而木梁与层间立柱，以及嵌固在峭壁上的斜撑相互连接成一整体，使结构具有极为良好的稳定性。这些建筑经历了多年风雨的侵袭，多次的强烈地震，始终完好无缺，成为古代匠师们运用力学原理解决复杂结构问题的一个典型范例。
关于悬空寺的修建情况，寺内石碑上曾有记载：一次重修悬空寺时，很多工匠对它的施工难度望而却步，后来一位张姓工匠毅然率众承揽这个工程。他们在山下加工好所有构件，并绕行几十里运至寺顶山头，然后用绳索连人带料吊下半崖，一锤一斧，经历几载才重修完工，体现了高超的智慧和建筑艺术。