萧江原名“古院里”，后因宋兵部侍郎萧振关心家乡公益，出资造了大船并雇养了船夫，为百姓免费摆渡，百姓纪念他的美德，把“古院里”的老地名改叫萧家渡。
1949年仍称萧江乡；
1961年建公社；
1985年更名“萧江镇”；
1992年后林、夏桥两乡并入。
2010年6月原萧江镇和原桃源乡合并为新萧江镇。
萧江的历史名人有南宋名臣萧振，明代名臣鲍辉。萧江有古代路亭11座；佛寺宋代2座,明代1座,清代10座,道观清代1座.；萧江镇内古代石碑已发现的***有20方，概为清代作品。始建于400年前明末清初时期萧江大鼓被温州市非物质文化遗产名录收入。