越国，国君为姒姓。姒为尧帝赐于大禹王的氏。
上古、古代也长江中下游流域称扬越。
上古、先秦、魏晋南北朝以来，人们用“扬越”来称呼长江中下游地区。如：
《纪年》云：周穆王伐大越，起九师，东至九江 ，驾鼋鼍以为梁也。
《纪年》云：大起九师，东至於九江，架鼋鼉以为梁。遂伐越，至於纡。荆人来贡。
“禹三年服毕，哀民，不得已，即天子之位。三载考功，五年政定，周行天下，归还大越。”《吴越春秋》；“王睿南征……兵无血刃，扬越为墟。”《晋书·武帝纪》； “晋室播迁，来宅扬越。”《宋书》； “晋室播迁，南据扬越。”《史通·表历篇》； “（秦王苻坚诏：）朕方委以征伐之事，北平匈奴，南荡扬越。” 《资治通鉴》 吕思勉则指出上古，自江以南则曰越。也就是说古代的越人先秦的越人不等同于南方畲瑶壮侗等民族，也不等同于东南亚越南人等。越跟齐、楚、燕、晋、秦一样，都是诸夏之一，非民族概念。越人是上古一万年前生活在长江以南的华夏稻作先民。 越国在先秦对日本、越南有一定的影响，在文化甚至血统方面。
约公元前21世纪，传说大禹治水成功后，舜将首领之位禅让给禹。大禹巡行天下，回到大越，登上会稽山朝见四方诸侯，封有功，爵有德，死后就葬在这里。大禹死后，其子夏启破坏”禅让制“，建立夏朝，传至帝少康时，为延续禹王陵的守护与祭祀工作，便封其庶子无余于会稽，号曰“禹越”。 《商书·伊尹朝献》记载：“伊殷受命，于是为四方令曰：“臣请正东，符娄、仇州、伊虑、沤深、十蛮、越沤，剪发文身，请令以鱼皮之鞞，乌鰂之酱，鲛鼥利剑为献。”
《逸周书王会》中有：
东越，贡的海蛤。
瓯人，贡的鳝鱼。鳝鱼温顺，肉味鲜美。 于越，贡的纳鱼。 女占蔑，贡小蜃蛤。 具瓯，贡有纹的大蜃蛤。 供人，贡的黑色海贝。 海阳，贡的大蟹。 自深，贡的桂树。 会稽，贡的扬子鳄。
当今欧阳家族跟越国的渊源，也就是说欧阳氏是越国、越王族独一无二的直系后裔。
《史记》记载“文身断发，披草莱而邑焉。後二十馀世，至於允常。“《正义舆地志》记载：“越侯传国三十馀叶，历殷至周敬王时，有越侯夫谭，子曰允常，拓土始大，称王，春秋贬为子，号为於越。”
瓯与越之关系：
“瓯”名源于“鸥”吗？“瓯越”专指温州吗？经考证，“瓯”名当源于“区(ōu)”；“瓯人”当源于“沤人”；水边人之称谓也。因而东瓯之“瓯”的本字，应为“沤”。“瓯越”有广义、中义、狭义三指：广义指百越；中义指《史记·东越列传》范围；狭义指西汉初期的东瓯国，即今台州、温州、丽水三地。只有部分在温州为官者和部分温州人才自称“瓯越”。 （一）“瓯”名起源考 瓯之本义，据东汉许慎《说文解字》：“瓯,小盆也。从瓦,区(ōu)声。”清代段玉裁《说文解字注》：“瓯,小盆也。从瓦,区(ōu)声。（扬雄）《方言》：自关而西或谓之‘盆’，或谓之‘盎’；其小者谓之‘升瓯’…… 《荀子·大略》：流丸止于瓯臾（按：瓯臾，比喻地面凹陷不平之处）。” “瓯”名当源于“区(ōu)”。“区“之本义，据《说文解字》：“区，踦区；藏匿也。”此处“区”，虽读为“qu”，而不读为“ōu”。但同样具有“踦区、藏匿”义。早在春秋时期，“区(ōu)”就作为四种量器之一。《左传·昭公三年》：“齐旧有四量：豆、区(ōu)、釜、钟。”唐代陆德明《经典释文·春秋左氏音义之四》（卷18，四部丛刊本）：“四豆为区，四区为釜。”即齐国旧量制是四进制，四升为豆，四豆为区，四区为釜。此处“区(ōu)”，即是《说文解字》所说“藏匿”义。 石声汉先生认为：“区(ōu)”之本义，“即为掊成的坎窞”。西汉著名农书《氾胜之书·区(ōu)田法》中所载“汤有旱灾，伊尹作为区(ōu)田，教民粪种，负水浇稼”；“种稻，区(ōu)不欲大，大则水深，浅不遍；冬至后百一十日，可种稻”；即是此意（见所著《氾胜之书今释》，《太平御览》卷821《田》，卷839《稻》引同）。 古代农民播种时所开的穴或沟称为“区(ōu)”，“区(ōu)田”是指在田里按一定距离开挖穴，将种子播入其间，便于深耕细作，集中施肥灌水，分“沟状区田法”和“窝状区田法”两种，为当时先进的耕作方式。 现存最早古越文化两大专史之一，东汉赵晔的《吴越春秋·吴太伯传第一》（卷一，下同四部丛刊本者，不出注）载：“尧遇洪水，人民泛滥，遂高而居之。尧聘弃，使教民山居，随地造区(ōu)，研营种之术。三年余，行人无饥乏之色。”此处“随地造区(ōu)，研营种之术”；即是《氾胜之书》中的“区(ōu)田法”。 正因为“区(ōu)”亦有“踦区、藏匿”义，后引申为“低洼之处”。《周礼·夏官·职方氏》（卷第八，四部丛刊本）：“东南曰扬州，其山镇曰会稽，其泽薮曰具区（太湖别称），其川三江，其浸五湖，其利金锡、竹箭，其民二男五女，其畜宜鸟兽，其谷宜稻。”南朝梁释慧皎《高僧传·道安传》（卷五，大正藏本）中“东南区(ōu)地，地卑气厉”等记载的“区(ōu)”，即指“低洼之处”。“东区”亦指星名。 (结论：沤通欧、通瓯，原本指长江以南湿地之意；沤通欧、瓯、水、南方，欧阳很可能本意并非欧余山之南，而极有可能本意是指长江以南的意思。） 吕思勉先生指出，“自江以南则曰越”。 越国在整个东周一直比较强大。
在春秋时期曾威胁到了齐国的安全。
齐桓公和管仲曾经害怕越国攻打袭击齐国。
桓公曰：“天下之国，莫强于越。今寡人欲北举事孤竹、离枝，恐越人之至，为此有道乎？” (管子 轻重甲 第八十)
在战国初期，越国是当时四强之一。
今之好战之国,齐晋楚越 四分天下而有之 墨子非攻 诸侯力征,南有楚越之王,而北有齐晋之君。 （墨子节葬下篇）
曾经对魏国进行过军事援助。
魏襄王七年，越王使公孙隅来献舟始罔及舟三百,箭五百万、犀角、 象齿。 （古本竹书纪年）
让田齐数度感到恐惧，齐国不敢与越国进行军事交锋。
完子请率士大夫以逆越师，请必战，战请必败，败请必死。（吕览似顺论五）
畏越如虎，认为越国就是一只猛虎，并尽量避免与其交锋。
齐国齐庄子请攻越，问於和子。和子曰：“先君有遗令曰：‘无攻越。越，猛虎 也。’”
与吴国的冲突
允常时，才与吴国发生了矛盾，并相互攻伐。此时，已是春秋末年了。
前496年，允常死后，勾践即位，吴王阖闾兴兵伐越，越王勾践用死士在阵前自杀的战术，败吴于檇（zuì）李，阖闾被射伤，死后夫差即位。
前494年，吴王夫差击败勾践于夫椒，并把他围困在会稽山上，勾践派遣文种贿赂吴国宰噽，向吴国求和。
越王勾践在会稽之困中被吴王赦免回国后，任用文种和范蠡富国强兵。范蠡持纵横之术煽动吴国与晋国、齐国中原争霸，无暇顾及越国。而勾践则卧薪尝胆、亲自耕作，委曲求全、礼贤下士，赈济穷人，悼慰死者，与百姓同甘***苦，终于使得国力大增。
前482年，越王勾践趁吴王夫差北上争霸会盟之际，征伐吴国，俘获吴国太子友。而吴王夫差中原与晋定公争夺霸主失败，被迫归国。由于吴军疲惫，国力空虚，吴国遣使携重礼与越国媾和。前478年，越国再度攻打吴国，在笠泽大败吴军。吴国自此一蹶不振。前473年，越军围困吴国都城，吴王夫差自尽殉国，越军破城，吴国灭亡。
勾践平定了吴国后，就出兵向北渡过淮河，在徐州与齐、晋诸侯会合，向周王室进献贡品。周元王派人赏赐祭祀肉给勾践，称他为“伯”。勾践离开徐州，渡过淮河南下，把淮河流域送给楚国，把吴国侵占宋国的土地归还给宋国。把泗水以东方圆百里的土地给了鲁国。当时，越军在长江、淮河以东畅行无阻，诸侯们都来庆贺，越王号称霸王。不过此时，春秋行将结束，霸政趋于尾声，勾践已是春秋最后的一个霸主了。
勾践成为霸主之后，勤政之心逐渐怠惰，而猜忌之心日渐增长。范蠡是越王勾践的重要谋臣，辅佐勾践成就霸业。在越国最困难的时刻，他侍奉越王勤奋不懈、为越王运筹谋划二十余年，终于辅佐越王报仇雪恨、荣登霸主权位。越王表示要与范蠡平分越国，但范蠡目光敏锐，深知“飞鸟尽、良弓藏；狡兔死、走狗烹”，越王只宜与之***患难，不宜与之同享乐，终于离开越国、隐姓埋名。相比之下，大夫文种的遭遇就悲惨多了，竟被越王安上“作乱”罪名，赐剑而亡。 前307年，秦武王举鼎绝膑而死，不久，秦国爆发季君之乱，在这时，一时无暇对外兼并，楚就趁这个时机攻灭越国。前306年(楚怀王二十三年)，楚国乘越内乱的时候，联合齐国把越国攻破，杀死越王无疆，占领了越国大片土地，设江东为郡。
前306年，越王无疆欲效法列国征伐中原，于是发兵向北攻打齐国。时齐威王在位，于是派遣使者劝说越王西征楚国。齐使以楚国分兵在列国争胜，国内空虚为借口诱引越国伐楚。越王无疆听从齐使计策，转头讨伐楚国。然而，楚威王早有灭越之心，曾派大臣昭滑到越国去调查了5年，准备充分。于是楚威王领军进攻越国，大败越军，杀死无疆，把原来吴国一直到浙江（钱塘江）的土地全部攻下，北边在徐州大败齐军。由于越王无疆生前未曾明确指定王位继承人，导致他的长子次子各以正统自居，纷纷建国，向楚国朝贡。自此，越国从此分为东越、闽越，直到秦始皇统一东方六国前，诸侯国不能制服。
闽越王无诸同越东海王摇，他们的祖先都是越王句践的后代，姓驺。秦朝吞并天下后，都被废除王号，成为君长，把他们这地方设置为闽中郡。待到诸侯反叛秦朝，无诸和摇便率领越人归附鄱阳县令吴芮，就是人们所说的鄱君，跟随诸侯灭亡了秦国。在当时，项籍把持向诸侯发布命令的大权，没有立无诸和摇为王，因此，他们没有归附楚王。汉王攻击项籍，无诸和摇就率领越人辅助汉王。汉王五年（前202年）时，汉高祖刘邦重新立无诸为闽越王，在原先的闽中这地方称王，建都在东冶，继续越国的奉祀。汉惠帝三年（前193年），列举高帝时越人的辅佐之功，朝廷认为闽君摇的功劳多，他的百姓也愿意归附，于是就立摇当了东海王，建都在东瓯，世俗之人称他为东瓯王。汉武帝建元三年（前138年），东瓯请求把全国都迁徙到中国去，于是就率领全体民众到中国来，居住在江淮一带。汉武帝元鼎六年（前111年），闽越余部完全归入汉朝，民众迁徙到了江淮一带居住。 唐太宗敕定《欧阳氏谱序》：欧阳氏者，越王之胤（裔），姚（摇）王之始也。越王无疆之子，封于乌程欧余山之阳，为欧阳亭侯，因以为氏。
北宋欧阳修撰《欧阳氏谱图序》：欧阳氏之先，本出于夏禹之苗裔。自帝少康封其庶子于会稽，使守禹祀。传二十余世，至于允常，允常之子曰勾践，是为越王。越王勾践卒，子王鼠与立。自鼠与传五世，至王无疆，为楚威王所灭，其诸族子，分散争立。滨于江南海上，皆受封于楚。有封于欧阳亭者，为欧阳亭侯。欧阳亭，在今湖州乌程欧余山之阳。其后，子孙遂以为氏。汉高祖灭秦，得无疆之七世孙摇，复以为越王，使奉越后。
民国十三年（1924）甲子岁姚星吾撰《欧阳氏族谱原委序》：尝读《史记·世家》按：欧阳氏，本颛顼之后，夏禹王之苗裔也。传五世，至帝少康，封庶子无余于会稽，使守禹祀。历夏、商、周，传二十余世，至无疆，为楚威王所灭。无疆子蹄复受楚封。居乌程欧余山之阳，为欧阳侯，子孙遂以为氏，此欧阳氏因封受姓之所由来也。然其后，最显而可考者，在汉则有东越王摇，在晋则有冯翊太守建，在南齐则有屯骑校尉宝，在梁则有征南大将军、穆国公頠，在唐则有弘文馆学士、银青光禄大夫、开国公询，刑部侍郎、金紫光禄大夫通，在宋则有观文殿大学士、兵部尚书知青州军事、文忠公修。
《路史》“欧条”上记载说：“越王无疆次子，封乌程余山之阳，后有欧氏、欧阳氏。” 《唐书·宰相世系表》云：“夏少康庶子封于会稽，至越王无强，为楚所灭，无强子蹄，更封于乌程欧余山之阳，为欧阳亭侯，遂以为氏。” 《元和姓纂》载“瓯：东瓯王之后”。 欧阳六宗世次总歌选段： 因封受姓曰欧阳，道德文章百世芳。上溯黄帝及大禹，禹第五世名少康。 庶子无余封会稽，二十余世至允常。常子勾践封越霸，传衍六世乃无疆。 伐楚楚伐族属散，子蹄封欧余山阳。苗裔因之为姓氏，五世名摇汉封王。
晋江龙湖欧阳氏寻根 一代无壬——二代夫谭——三代允常——四代勾践——五代鹿程——六代不寿——七代州句——八代翳——九代诸咎——十代无颛——十一代玉公——十二代恒公——十三代朝公——十四代睦公——十五代无诸——十六代摇公——十七代涿公——十八代郢公——十九代攀公——二十代迹公——廿一代高——廿二代天支——廿三代地余——廿四代政公——廿五代襄公——廿六代翕公——廿七代复公——廿八代建公——廿九代质公——卅十代成公——卅一代晋公——卅二代启明——卅三代乾公——卅四代焕公——卅五代睿公——卅六代景达——卅七代僧宝子三危盛邃——卅八代危公子二纥约、盛子护、邃子二宪直——卅九代纥公子四询亮德器、直子三员哲真——四十代询公子四卿肃伦通、员子韶——四十一代通公子三幼明幼主幼咸 注：上述福建欧阳氏谱中， 十一代玉公——十二代恒公——十三代朝公——十四代睦公——十五代无诸，是闽越系的，而摇本为东瓯国君，为何放到闽越系中去，原来摇是三越首领，史书也称闽君摇，应是抗秦战争从东瓯退入闽地的结果。由此可见闽越国也是欧阳氏。 根据广东新会《区渭泉祖家谱》记载，夏少康封少子无余于会稽，伺奉大禹的宗祠，因为夏禹埋葬在这里，食粟于欧山，因而以“欧”为姓。 欧阳氏绝对是早于蹄之前就有的。