采薇采薇一把把，薇菜新芽已长大。说回家呀道回家，眼看一年又完啦。有家等于没有家，为跟玁狁去厮杀。没有空闲来坐下，为跟玁狁来厮杀。
采薇采薇一把把，薇菜柔嫩初发芽。说回家呀道回家，心里忧闷多牵挂。满腔愁绪火辣辣，又饥又渴真苦煞。防地调动难定下，书信托谁捎回家！
采薇采薇一把把，薇菜已老发杈枒。说回家呀道回家，转眼十月又到啦。王室差事没个罢，想要休息没闲暇。满怀忧愁太痛苦，生怕从此不回家。
什么花儿开得盛？棠棣花开密层层。什么车儿高又大？高大战车将军乘。驾起兵车要出战，四匹壮马齐奔腾。边地怎敢图安居？一月要争几回胜！
驾起四匹大公马，马儿雄骏高又大。将军威武倚车立，兵士掩护也靠它。四匹马儿多齐整，鱼
莫止。”野豌豆苗啊，你发芽了，出生了，回家啊回家！我们顾不得回家，这是为什么呢？“靡室靡室，猃狁之故。”因为猃狁入侵，害得我们妻离子散男旷女怨。因为猃狁入侵，害得我们想好好坐上一会儿的也不行。“采薇采薇，薇亦柔止，曰归曰归，心亦忧止。”豌豆叶长大了，枝叶柔嫩，回家啊回家！心里的忧伤如火在烤，没吃没喝，采薇充饥。守边的事未完，难以带信问候家人！野豌豆枝长得粗壮刚健了，回家啊回家，已是阳春十月了！可是王事没完，还没法闲暇坐下来，心情忧伤得了病，我还是回不了家。！四、五两章是写边关战事繁忙、紧张：“彼尔维何？维常之华。彼路斯何，君子之车”那盛开的花是什么？是棠棣之花。用棠di花起兴，写出征战军伍车马服饰之盛：那好大好大的是什么车？是将帅的军车。“戎车既驾，四牡业业。岂敢定居，一月三捷。”大兵车起驾，战马高大雄健，一月多次行军，岂敢定居？驾着四匹威武强键的雄马，将帅们坐在战车上，步兵们蔽依车后。“四马翼翼，象弭鱼服。”战马威武神气，兵士弓箭装备精良。“岂不日戒，猃狁孔棘。日日警踢戒备，猃狁强大猖獗。这两章写的是猃狁的匈悍和周军队的气势和军威。第六章则笔锋一转，写出征人在还乡路上饱受饥寒的哀伤心情：想起出征之时，那依依杨柳，枝茂叶盛，而此时风雪归程，路远，天寒，又饥，又渴，可谓十分狼狈而又凄苦。晋人谢玄把“昔我往矣”四句论为三百篇中最好的诗句。在文学史上影响极大。常为后世文人反复吟唱、仿效。由于《诗经》素以浑厚、质朴著称，这类如此凄婉动人的作品确属不多。因而它便成了《诗经》抒情作品的一个典范而为历代文学家所称颂。