羊车是从宫廷传出来的。
羊在中国文化中是吉祥的动物，中国造字时属善属义属美的字都是采羊字头，吉祥的‘祥’字亦少不了一个羊字。
相传在周夷王八年，楚庭（今广州）因连年旱灾，五谷歉收，人们生活困难。有一天，忽然仙乐悠扬，南海天空飘来五朵彩云，五位仙人身穿红、橙、黄、绿、紫五色彩衣，各骑不同毛色的仙羊，手执稻穗，腾云驾雾降临楚庭。仙人们把稻穗赠给这里的人们，并祝福此地从此丰衣足食，永无饥荒；又把五只仙羊留下来，然后腾云离去。人们把稻穗撒向大地，从此广州风调雨顺，五谷丰登；五只仙羊化为石羊留在山坡上。
后来人们为了纪念仙人和仙羊，在传说的仙人降临的地方修建了五仙观。观内有五仙雕塑，伴以五羊石像，五仙被奉为“山谷神”。观内还有一块巨大的红砂岩，上面有一个一米多长的凹痕，形状似脚印，被称为“仙人拇迹”。广州的仙邻巷、仙羊街、伍仙桥等地名都与五羊仙人有关。现时越秀公园内的五羊石像，被视为广州城标。
“獬豸神羊”这个传说被记在了东汉《论衡》里：獬豸“一角之羊也，性知有罪。皋陶治狱，其罪疑者，令羊触之，有罪则触，无罪则不触。故皋陶敬羊”。皋陶决狱明白，执法公正。遇到曲直难断的情况，便放出独角神羊，獬豸顶触的，一准是有罪之人。 在中国古代的法律文化中，獬豸一向被视为公平正义的象征，自古以来被认为是驱害辟邪的吉祥瑞物。
古人做獬豸的文章，紧扣著执法的主题。由此，干脆称其为任法兽，”还发明了一种执法者的官帽，称为獬冠。《淮南子?主术训》：“楚文王好服獬冠，楚国效之。”这样的官帽，汉代称其为法冠。《后汉书?舆服志下》记，法冠高桶状，取“铁柱卷”式造型，“或谓之獬豸冠。獬豸神羊，能别曲直，楚王尝获之，故以为冠”。獬豸帽在春秋时代已出现，秦代时执法御史戴着它，汉代因循下来。古时称御史冠为獬豸，进而以獬豸代指执法官。问案决狱的衙门里，墙上画著獬豸，长官戴着獬冠，——在古代的公堂上，异兽神羊真是出尽了风头。
《说文》羊，祥也。从?，象头角尾之形。孔子曰：牛羊之字，以形举也。《玉篇》豕属也。《易·说卦》兑为羊。《注》其质好刚卤。《诗·召南》羔羊之皮。《传》小曰羔，大曰羊。《礼·曲礼》羊曰柔毛。《月令》食麦与羊。《注》羊，火畜也。时尚寒，食之以安性也。
又麢羊。《尔雅·释兽》麢，大羊。《注》似羊而大，角圆锐，好在山崖闲。
又鸟名。《家语》齐有一足之鸟，飞集于公朝。齐侯使使问孔子，孔子曰：此鸟名商羊，水祥也。
又姓。《左传·闵二年》羊舌大夫。《注》羊舌，氏也。《公羊传疏》子夏传与公羊高。《史记·梁孝王世家》齐人羊胜。
又官名。《周礼·夏官·羊人注》羊属南方火，司马火官，故在此。
又白羊，匈奴国名。《史记·匈奴传》幷楼烦，白羊，河南。
又《前汉·礼乐志》双飞常羊。《注》犹逍遥也。《屈原·离骚》聊逍遥以相羊。《注》逍遥，相羊，皆游也。
周官羊人之后，以官为氏。周代有官职为羊人，其子孙以官职为姓，遂为羊氏。
出自姬姓。春秋时，晋武公的儿子公子伯侨有孙子名突，晋献公时封为羊舌大夫，子孙称羊舌氏。羊舌突有五个儿子，其中大儿子羊舌赤，字伯华，二儿子羊舌肸，字叔向，都是晋国贤臣。春秋后期，羊舌氏被其他晋卿攻灭，有子孙逃在国外，改姓羊，称羊氏。
历史上南方零陵族也有羊姓。为羊姓的一支。为姞氏所改。
羊是一种本性驯顺的动物，自出生起，便知“跪乳”。我们可以模仿《三字经》说“羊初生，知跪乳。”《三字经》开头说“人之初，性本善”，其中的“善”字从羊，这表示古代统治者冀望人性如羊，便于管理。所以羊字族汉字多有“驯顺”之意。
羊字族汉字有：姜、羯、详、祥、羞、佯、义、徉、翔、养、羝、洋、羔、羱、群、美、烊、鲜、羌、庠、羡、羲、鲞、鮺、蛘、羧、善、咩、羚、恙等。
其中令人瞩目的“美”字，从羊从大，“羊”指除帝王以外的全体人民，“大”指帝国版图辽阔如海（《说文》：“皇，大也。三皇，大君也。”这是说三皇时代中国版图辽阔，有“大九州”，而神州仅为“大九州”中之一州），这是帝王眼中的壮丽图景：如海一般辽阔的领土，其中的人民驯顺如羊。所以“美”字的发声，既非“羊声”，也非“大声”，而是“每声”（“海声”）。所谓“治大国若烹小鲜”，古代皇家总是把治理视为烹调，所以“美”字除了含有治国理念外也含有“味甘”之义（《说文》：“美，甘也”）。
羊为六畜之一，早在母系氏族公社时期，生活在我国北方草原地区的原始居民，就已开始选择水草丰茂的沿河沿湖地带牧羊狩猎。汉代许慎释字义说：“美，甘也。从羊从大。
羊在六畜主给膳。”明末清初屈大均套许慎的模式，在《广东新语》中说：“东南少羊而多鱼，故字以‘鱼’、‘羊’为‘鲜’。”“羊”、“祥”通假。
西汉大儒董仲舒有云：“羊，祥也，故吉礼用之。”《汉书·南越志》记：“尉佗之时，有五色羊，以为瑞。”广州号称羊城，《广州记》则记：“战国时，高固为楚相，五羊衔谷穗于楚庭，故广州厅室、梁上画五羊像，又作五谷囊。”
如今，广州市越秀山公园有五羊册，其上矗立着一座高11米的五新星石雕，成为闻名海内外的城标雕塑。《说文解字》说：“羊，祥也。”
秦汉金石多以羊为“祥”，“吉祥”写作“吉羊”。甚至人们把母体孕育胎儿的胞衣称为“羊膜”，供胎儿生命的液体称为“羊水”。
在动物学上，还把“羊膜动物”作为高级动物的一种划分标准。而且有许多汉字、成语都与羊相关。比如“群”字，就是取“羊性好群”之意。
再如“美”字，《说文解字》曰：“美，甘也。从羊，从大。”徐铉注释说：“羊大则美。”可见“美”是由羊大而味甘而来。
还有，“羞”字，本是“进献”。《说文解字》诠释：“羞，进献也。从羊，羊所进也；从丑，丑亦声。”是说进献羊，所以从羊。丑是其发声。至于“羔”、“羹”直接由“羊”字派生出来的。
内蒙古自治区乌兰察布和林格尔出土的汉代牧羊图中，既有山羊，也有绵羊；在张家口出土的东汉双羊铜饰，造型生动，是两汉时期精美的羊形饰物。还有“羊灯”，更是一种吉祥器物，亦称“金羊灯”。
《艺文类聚》中“金羊载耀，作明以续”，说的就是羊灯照明。北周庚信《庚子山·七夕赋》；有“兔月先上，羊灯次安”的诗句。
羊车，是古代宫中的小车，即“祥车”，就是“辇”，取吉祥之意。汉代还给这种车的驾驭者一个官衔叫“羊车小吏”。到南朝时“羊车”从宫廷进入民间。在成语和许多民间艺术中，也多以羊代表吉祥。如“三阳开泰”。
《易经》以正月为泰卦，三阳生于下。冬去春至，阴消阳长，有吉祥之象。故以“三阳开泰”或“三阳交暴”为岁首吉祥之语。而“羊”在古代与“阳”通用。因此也作“三羊开泰”。
吐鲁番出土的南北朝织物中的“三羊开泰”，就是三只羊的图案。清代以来，“三阳开泰”吉祥图多绣于荷包、抹胸、搭链等衣物和饰佩之上。
羊秉性温和；合群要和；乐是“天地之和”。羊的意蕴：善良随和，吉祥如意。“和”即不偏不倚、不过无不及，古人称为大德。