《左传·僖公二十四年》中记载了齐国齐桓公与管仲之间的故事，他们之间以德报怨的故事也被流传于后世。不过并没有直接的相关诗词来表达这个故事。相应的故事内容则是齐桓公曾经因管仲的建议而得以成为国君，后来齐桓公在管仲遭受流放后，通过管仲的谋略和才智，使得管仲得以复职，二人之间的关系由怨恨转化为相互尊重和合作。
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于齐桓公或管仲的相关诗词：
《古诗十九首·山中》（管仲）： "管仲相齐国，明主旧日功。"
《古诗十九首·三衢道中》（管仲）："管仲摧旧闾，刑政洽昌图。"
《管仲》（毛泽东）："齐国齐民，管仲所为。"
《齐桓公》（郑板桥）："齐桓公，当年。"
这些诗句或多或少地涉及了齐桓公与管仲的事迹或对他们的赞颂。如果您对其他方面还有需求，请告诉我。